PDF原版高清SAE标准文件下载中文版翻译SAE J3164-2023【原文+中文翻译版】

SAE J3164-2023【PDF原文+中文翻译版】

原版英文标题：

Ontology and Lexicon for Automated Driving System (ADS)-Operated Vehicle Behaviors and Maneuvers in Routine/Normal Operating Scenarios

中文版翻译标题：

自动驾驶系统（ADS）车辆在常规正常工况场景下行为与机动动作的本体与术语词典

standard by SAE International, 01/13/2023.

LANGUAGES: English+Chinese【英文原文+中文翻译】

Description

This document provides a high-level ontology and lexicon for describing on-road ADS-operated vehicle behavioral competencies and driving maneuvers that comprise routine/normal performance of the complete DDT, as defined in SAE J3016. It provides definitions of behavior, maneuver, scenario, and scene. This initial high-level lexicon and ontology are developed for ADS driving behaviors, including considerations for hierarchy of behaviors, and relationships among maneuvers, operational design domain (ODD) elements, and object and event detection and response (OEDR). 

Considerations for describing scenarios using this lexicon and ontology are discussed. This document describes ADS-operated vehicle motion control maneuvers during routine/normal operation. Maneuvers of other road users are not evaluated. This document assumes left-hand drive vehicles and road infrastructure. Applicability to right-hand drive vehicles and roadway infrastructure would require adjustment to such vehicles and conditions.

目的

为行业提供一套 统一的本体模型 + 术语词汇表 ，用来标准化描述 ADS 自动驾驶车辆在常规道路行驶中的驾驶能力、机动动作，用于完整动态驾驶任务 DDT（J3016 定义）的描述、开发、仿真、测试与合规沟通。

内容

1. 定义 4 个核心概念： 行为 (behavior)、机动 (maneuver)、场景 (scenario)、场景画面 (scene) ，建立行为层级关系；

2. 建立机动动作、ODD（运行设计域）、OEDR（目标与事件探测响应）三者之间的关联关系；

3. 只描述ADS自车的运动控制机动动作，不评估其他道路参与者的行为 ；

4. 默认基于 左舵 车辆与道路基础设施；右舵场景需要做适配调整；

5. 适用范围： 常规 / 正常行驶场景，不覆盖极端故障、边缘危险场景。

应用

- 自动驾驶场景库构建、仿真用例编写；

- 车企、供应商、测试机构之间统一术语，消除歧义；

- ADS 功能拆解、能力清单梳理、法规与认证材料撰写；

- 数据集标注、场景分类体系搭建。

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