机器狗装上 OpenClaw，开始自主巡检

9 月 10 日提交的 Harness Robotic OS 论文，展示了一套机器狗自主巡检系统。
系统底层负责导航与避障；上层则由 OpenClaw 编排 Qwen3-VL，让机器狗完成图像分析、危险识别、语音交互和报警报告等任务。
论文披露的原型表现：
• 路点到达率：100%
• 室外定位误差：低于 10 厘米
•代表性危险识别准确率：约 85%–95%
更值得注意的是，系统会将成功与失败经验沉淀为可版本管理的流程；同时，它不会允许机器人在缺乏约束的情况下在线自行修改自身。

关注点：
OpenClaw 不再只是电脑里的聊天机器人。它已经开始成为连接视觉模型、行动设备与任务流程的 Agent 调度层。

#OpenClaw #ai #人工智能