中科院| AI•四足仿生机器狗

四足机器狗早已超越传统工具，化身复杂地形下稳行负重、自主感知、实时响应的新一代智能伙伴，深度赋能探测、搜救、安防、巡检等高精尖领域。

本次科创活动，带你从 0 到 1 亲手智造一只能 “思考” 的机器狗：深度拆解生物仿生运动逻辑，精准掌握舵机运动控制，使用3D 打印技术打造机身，亲手装配精密传动系统。

✅ 精准语音指令交互✅ 智能障碍物识别✅ 自主路径规划与避障同步掌握上位机编程、系统调试等硬核工程能力。你亲手创造的，不只是一台机器人，更是拥有 AI 大脑、会思考、能行动的真正智能伙伴！

当仿生机器狗的灵动步态遇上 AI 视觉的 “智慧双眼”，四足机器狗彻底跳出 “单一行动工具” 的框架 —— 它既是复杂地形里稳行负重的 “硬核助手”，更是能 “看懂环境、自主响应” 的智能伙伴，如今已在科研探测、应急搜救、安防巡检等领域大显身手。

打造的机器狗，不止能实现多步态行走、自定义动作编排，也能拓展发射器、语音交互组件；加上 AI 视觉的加持，它既能通过遥控完成趣味竞技，更能自主识别场景完成简易任务 —— 既是你亲手造的 “行动高手”，也是自带 “智慧脑” 的专属智能伙伴。

Day1 第一天

上午

1. 实操体验四足机器狗，学习机器人具身智能基础理论

2. 探究多类型机器人的整体结构与设计思路

3. 学习舵机控制相关原理，辨识不同舵机类型，熟悉编程操作环境

下午

1. 完成机器狗整机结构组装与电路接线作业

2. 掌握舵机基础控制指令，完成机器人关节校准编程

3. 调试设备参数，优化机器狗基础站立姿态

Day2 第二天

上午

1. 学习机器人运动学核心分析方法

2. 自主编写单腿运动程序，完成上机调试测试

3. 掌握机器狗核心运动步态，编程实现多项基础互动动作

下午

1. 搭载智能视觉模块，学习设备通讯与智能识别基础功能

2. 结合主控与舵机控制设备，完成机器人智能化功能升级

Day3 第三天

上午

1. 编程实现机器狗前后移动的自主运动功能

2. 全域优化设备动作效果，参与机器人运动竞技实训

下午

1. 复盘整体实训知识体系，完成机器人整机性能测试

2. 汇总实训成果，完成课程整体复盘与路演展示

高能开场！宇树机器狗现场亮相灵活走位、精准动作、趣味互动未来科技零距离，点燃全场科幻热情。学习人工智能的历史发展，人工智能通识教育概念，介绍人工智能的基本概念、发展趋势、技术框架，让学生对人工智能有全面的认识。更有亲手实操环节，使用专业控制器亲自操控机器狗，在实践中感受科技魅力，让知识与体验深度融合！

智能机器人控制主板，集成了电源管理、PWM / 总线舵机控制、蓝牙 / 红外 / 手柄通信、编程按键及蜂鸣器反馈等丰富功能。

通过编程精准完成机器狗关节校准与复位站立调试，深入解析机器人运动正逆运动学原理，独立编写单腿步态与蹲下、趴下、握手等基础动作程序，全面提升编程实操与机器人运动控制能力。

解析机械臂、四足机器狗、双足机器人的设计逻辑，完成机器人身体框架组装。

展示四足机器狗舵机运转状态、机械步态联动，同时搭载大语言模型，实现智能语音交互与指令响应，全方位检验硬件运行与 AI 智能融合效果。

中科院科学好少年“国家重点实验室项目”