杂项：RTK原理简要说明(史上最全，图文并茂

RTK定位不是凭空变准的，而是靠“差分”把误差抵消掉。

普通GPS为啥不准：卫星发来的坐标和时间，信号穿过大气层或碰到楼反射，都会算错距离。光速那么快，时间差一丁点，位置就能偏出一大截。

RTK怎么纠偏：找两台接收机，一台放在已知准确位置的基站上。基站算出自己的误差，直接发给另一台正在移动的设备。这样俩设备遇到的共同误差就能互相抵消。这法子能把精度拉到厘米级。

还得过两道关：一是坐标得转换。GPS自带的坐标系跟咱们国内用的不一样，转起来会带点误差。二是地图得纠偏。同样的经纬度，在谷歌、高德和百度地图上显示的位置都不一样。

怎么看定没定准：看数据里的状态码就行。1是米级单点定位，2是亚米级伪距解。4是厘米级固定解，5是分米级浮点解。