文档内容
概率论与数理统计
1.事件的运算律
交换律:A B ;A B
结合律:A (B C) ;A (B C)
分配律:A (B C) ;A (B C) .
德摩根律(对偶律):A B , A B
2.概率的五大计算公式
(1)加法公式
P(A B)
P(A B C)
(2)减法公式 P(B A)
(3)乘法公式
若P(A) 0,则P(AB) ;若P(B) 0,则P(AB)
若P(AB)0,则P(ABC)
(4)全概率公式
n
P(A)
, 其中BB i
j,
B
Ω.
i j i
i1
(5)贝叶斯公式
n
P(B A)
,其中BB i
j,
B
Ω.
j i j i
i1
【注】上述公式中事件B 的个数可以是可列个.
i
3.事件的独立性
A与B独立 P(AB)P(AB)
A,B,C两两独立 P(AC)
P(BC)
P(AB)
P(BC)
A,B,C相互独立
P(AC)
P(ABC)
4.独立的性质及结论
(1)若事件A,B相互独立,则A与B,A与B,A与B也相互独立.
(2)独立的等价说法:若0 P(A)1,则
事件A,B独立 P(AB)
P(B)
P(B)
P(B| A)
(3)若A,A , ,A ,B ,B , ,B 相互独立,则 f(A,A , ,A )与g(B,B , ,B )
1 2 m 1 2 n 1 2 m 1 2 n
也 ,其中 f(),g() 分别表示对相应事件作任意事件运算.
(4)若P(A)0或P(A)1,则A与任何事件B .
5.独立、互斥、互逆的关系
(1)A与B互逆 A与B互斥,但反之 成立;
(2)A与B互斥(或互逆)且均为非零概率事件 A与B ;
(3)A与B相互独立且均为非零概率事件 A与B .
【注】一般情况下,独立和互斥无关,独立推不出互斥、互斥也推不出独立.
6.分布函数的性质
(1)非负性:0 F(x) 1.
(2)规范性:F() ,F() .
(3)单调不减性:对于任意x x ,有F(x ) F(x ).
1 2 1 2
(4)右连续性:F(x 0) .
07.密度函数的性质
(1)非负性: .
(2)规范性: .
(3)对于任意实数a和b(ab),有P{a X b} .
(4)对于连续型随机变量X ,有PX x ,对xR成立.
(5)连续型随机变量的分布函数F(x)是 函数.
(6)在 f(x)的连续点处,有F(x) .
8.几个常见的分布
(1)离散型分布
1)0-1分布 X
B(1, p)
P(X k) ,(k 0,1).
EX , DX
2)二项分布 X
B(n, p)
P(X k) ,(k 0,1, ,n).
EX , DX
3)泊松分布 X P()(0)
P(X k) ,(k 0,1,2 ).
EX , DX
4)几何分布 X G(p)
P(X k) ,(0 p1,k 1,2, ).
EX , DX
5)超几何分布 X H(N,M,n)
P(X k) ,
(k 0,1,
,minn,M).(2)连续型分布
1)均匀分布 X U(a,b)
f(x)
EX , DX
2)指数分布 X E()(0)
f(x)
EX , DX
3)正态分布
○1 一般正态分布 X
N(,2)
f(x) ,( x,0).
EX , DX
○2 标准正态分布 X
N(0,1)
(x) ( x).
性质:(x) ;(0) ;P X a .
上分位点:
设X ~ N(0,1),对于给定的(01),如果u 满足条件:
PX u ,
则称u 为标准正态分布的上分位点.
○3 标准正态分布与一般正态分布的关系
正态分布X ~ N(,2),通过线性变换Z 变为标准正态分布.9.一维随机变量函数的分布
(1)离散型
问题:若P(X x ) p ,Y g(X),求Y 的分布律.
i i
方法:P(Y y ) .
j
(2)连续型
问题:X f (x),Y g(X),求Y 的分布密度.
X
方法:分布函数法
F (y) P(Y y) ,
Y
f (y) .
Y
10.联合分布函数的概念与性质
(1)定义
F(x,y) P{X x,Y y}( x, y)
称为二维随机变量(X,Y)的联合分布函数,它表示随机事件{X x}与 同时发
生的概率.
(2)性质
1)非负性:对于任意实数x,yR, .
2)规范性:
F(,y) lim F(x,y) , F(x,) lim F(x,y) ,
x y
F(,) lim F(x,y) , F(,) lim F(x,y) .
x x
y y
3)单调不减性:F(x,y)分别关于x和y单调 .
4)右连续性:F(x,y)分别关于x和y具有右连续性,即
F(x,y) , F(x,y) , x,yR.
11.二维离散型随机变量及其分布
(1)二维离散型随机变量的定义
若二维随机变量(X,Y)可能的取值为有限对或可列无穷多对实数,则称 为二
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P(X x,Y y } , (i, j 1,2, ),
i j
p 0;
ij
p .
ij
i1 j1
(3)边缘分布律
PX xP{X x,Y y } (i 1,2, ),
i i j
j1
PY yP{X x,Y y } (j 1,2, ).
i i j
i1
(4)条件分布律
对于给定的 j,若P Y y 0(j 1,2, ),则称
j
P X x ,Y y
P X x Y y i j ,i 1,2,
i j
P Y y
j
为在Y y 的条件下随机变量X 的条件概率分布;
j
对于给定的i,如果PX x0(i1,2, ),则称
i
P X x ,Y y
P Y y X x i j , j 1,2,
j i PX x
i
为在X x 的条件下随机变量Y 的条件概率分布.
i
12.二维连续型随机变量及其分布
(1)定义
设二维随机变量(X,Y)的联合分布函数为F(x,y),如果存在非负可积的二元函数
x y
f(x,y),使得对任意实数x,y,有F(x,y) f(u,v)dudv,则称 为二维连
续型随机变量,称函数 为二维随机变量(X,Y)的概率密度函数或联合密度函数.
(2)性质
1) f(x,y) 0 ( x, y);
2) f(x,y)dxdy ;
3)设D是xOy平面上任一区域,则点(x,y)落在D内的概率为:
P(X,Y)D ;4)若 f(x,y)在点(x,y)处连续,则有 f(x,y) .
(3)边缘密度函数
f (x) ; f (y)
X Y
(4)条件密度函数
当 f (y)0时,称 f (x y) 为在条件Y y下X 的条件密度函数;
Y XY
当 f (x)0时,称 f (y x) 为在条件X x下Y 的条件密度函数.
X YX
13.两个常见的二维连续型分布
(1)二维均匀分布
1)定义
设G是平面上有界可求面积的区域,其面积为 G ,若二维随机变量(X,Y)具有密度函
数
f(x,y)
则称(X,Y)在区域G上服从二维均匀分布.
2)性质
若(X,Y)在各边平行于坐标轴的矩形区域D (x,y) a xb,c yd 上服从
二维均匀分布,则它的两个分量X 和Y 是 的,并且分别服从区间a,b,c,d上的
一维均匀分布.(2)二维正态分布
1)定义
如果二维连续型随机变量(X,Y)的概率密度为
f(x,y)
其中,, 0, 0,11均为常数,则称(X,Y)服从参数为,,, 和
1 2 1 2 1 2 1 2
的二维正态分布,记作(X,Y)~ .
2)性质
① X ~ ,Y ~ ;
② X与Y 独立的充分必要条件是 ;
③ X与Y 的非零线性组合服从一维正态分布,且
当X与Y 不独立时,
k X k Y ~ ;
1 2
当X与Y 独立时,
k X k Y ~ .
1 2
a b
④ 若(X ,X )服从二维正态分布,且行列式 0,则
1 2 c d
aX bX ,cX dX 二维正态分布.
1 2 1 2
14.随机变量的独立性
(1)定义
1)对于任意实数x和y有:F(x,y) ,则称X 和Y 相互独立;
2)对于任意i, j 1,2,
有:P X x,Y y ,则称二维
i j
离散型随机变量X 和Y 相互独立;
3)对于任意实数x和y有:f(x,y) ,则称二维连续型随机变量X 和
Y 相互独立.(2)性质
1)若X 与Y 相互独立, f(x)和g(x)为连续函数,则 f(X)与g(Y) ;
2)若X ,X
X ,Y,Y
Y 相互独立,f()为n元连续函数和g()为m元连续函
1 2 n 1 2 m
数,则 f(X ,X X )与g(Y,Y Y ) .
1 2 n 1 2 m
15.两个随机变量简单函数的概率分布
(1)离散型
已知(X,Y)的概率分布为
P X x,Y y p ,i, j 1,2, .
i j ij
则Z g(X,Y)的分布律为
P(Z z ) Pg(X,Y) z
k k
(2)连续型
1)一般方法(分布函数法)
设二维连续型随机变量(X,Y)的概率密度为 f(x,y),则随机变量Z g(X,Y)的分
布函数和概率密度为
F (z) PZ z Pg(X,Y) z ,
Z
f (z) .
Z
2)公式法(卷积公式)
设二维连续型随机变量(X,Y)的概率密度为 f(x,y),则随机变量Z X Y 的密
度函数为
f (z) f(x,zx)dx 或 f (z) .
Z Z
若X与Y 独立,则
f (z) f (x)f (zx)dx 或 f (z) .
Z X Y Z
这个公式称为独立和卷积公式.16.关于随机变量X 的数学期望
(1)离散型
设随机变量X 的分布律为P{X x} p (i 1,2, ),若级数x p 绝对收敛,则
i i i i
i1
称EX 为随机变量X 的数学期望.
(2)连续型
设连续型随机变量 X 的概率密度为 f(x) ,若积分 xf(x)dx 绝对收敛,则称
EX 为X 的数学期望.
(3)随机变量函数Y g(X)的期望
设X 是一个随机变量,g(x)为连续实函数. 令Y
1)离散型
若X 的分布律为P{X x} p (i 1,2, ),则
i i
EY Eg(X)
2)连续型
若X 的密度函数为 f (x),则
X
EY Eg(X)
17.关于二维随机变量(X,Y)的数学期望
(1)离散型
设(X,Y)的概率分布为
P{X x,Y y } p (i, j 1,2,),
i j ij
则
EX x p
i i
i
EY y p
j j
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更多考研真题,可通过【公众号:研池大叔】,后台回复【真题】免费获取(2)连续型
设(X,Y)的联合概率密度为(x,y),则
EX xf (x)dx
X
EY yf (x)dy
Y
(3)随机变量函数Z g(X,Y)的期望
设(X,Y)为二维随机变量,g(x,y)为二元连续实函数,令Z
1)离散型
若(X,Y)的联合分布律为P X x ,Y y p ,i, j 1,2, 则
i j ij
EZ Eg(X,Y)
2)连续型
若(X,Y)的联合密度函数为 f(x,y),则
EZ Eg(X,Y)
18.期望的性质
(1)E(C) ,E(EX)
(2)E(CX)
(3)E(k X k Y)
1 2
(4) 若X与Y 相互独立,则有E(XY)
19.方差
(1)随机变量X 的方差定义
设X 是一个随机变量,如果E (X EX)2存在,则称 为X 的方
差,称 为标准差或均方差.
(2)方差的计算公式
DX
【注】解题时,常用此 公式计算EX2 DX (EX)2.(3)方差的性质
1)D(C) ,
DE(X) ,
DD(X)
2)D(CX)
3)D(C X C )
1 2
4)DX Y
5)若X,Y 相互独立,则DX Y
20.协方差
(1)定义
cov(X,Y)
(2)计算公式
cov(X,Y)
(3)性质
1)cov(X,Y)
2)cov(X,X)
3)cov(aX,bY)
4)cov(X,C)
5)cov(k X k X ,Y)
1 1 2 2
6)若X 与Y 相互独立,则cov(X,Y)
21.相关系数
(1)定义
XY
(2)相关系数的性质
1) 1;
XY
2) PY aX b1(a 0),且
XY
当a0时, ;a0时, .
XY XY(3)不相关的等价说法
0
cov(X,Y)
EXY
D(X Y)
.
XY
(4)不相关与独立的关系
1)X,Y 相互独立 X 与Y ,反之不成立;
2)若(X,Y)~ ,则X 与Y 独立和X 与Y 不相关等价.
22.切比雪夫不等式
设随机变量X 的期望EX ,方差DX 都存在,则对任意0均有
P X EX ;
或
P X EX .
23.大数定律
(1)依概率收敛
对于随机变量序列X ,X , ,X , 和常数a,如果对于任意给定的正数,有
1 2 n
limP X a 1,
n
n
P
则称随机变量序列X ,X , ,X , 依概率收敛于a,记作X .
1 2 n n
(2)切比雪夫大数定律
设随机变量X ,X ,
,X ,
相互独立,数学期望EX 和方差DX 均存在,且方差
1 2 n i i
DX 有公共上界,即存在常数C,使DX C i 1,2, ,则对于任意给定的正数,
i i
总有
1 n 1 n
limP X EX
n n i1 i n i1 i
1 n
【注】上式表明:当n很大时,相互独立方差有公共上界的随机变量的平均值 X 依
n i
i1
1 n
概率收敛于其数学期望 EX .
n i
i1
52(3)伯努利大数定律
设n 是 n 次独立重复试验中事件 A 发生的次数, p是事件 A 在每次试验中发生的
A
概率. 则对于任意正数0,有
n
limP A p
n n
n
【注】上式表明:当n很大时,随机事件A发生的频率 A 依概率收敛于事件A的概率 p,
n
因此在试验次数充分大时,可以用频率来近似代替概率.
(4)辛钦大数定律
设随机变量X ,X , X , 相互独立,服从相同的分布,具有数学期望EX
1 2 n i
(i 1,2, )则,对于任意给定的正数,总有
1 n
limP X
n n i1 i
1 n
【注】上式表明:当n很大时,独立同分布的随机变量的平均值 X 依概率收敛于
n i
i1
它的数学期望.
24.中心极限定理
(1)列维-林德伯格中心极限定理
设随机变量X ,X , X , 相互独立,服从相同的分布,具有数学期望EX 和
1 2 n i
方差DX 2 0 (i 1,2, ),则对于任意实数x,有
i
limP x(x).
n
n
【注】上式表明:在定理条件下,当n充分大时,X 以正态分布为极限分布.
i
i1
(2)棣莫弗-拉普拉斯中心极限定理
设随机变量X 服从参数为n,p(0 p1,n1,2, )的二项分布,即
n X ~ B(n,p),则对于任意实数x,有
n
limP x(x).
n
【注】上式表明:当重复实验次数足够多时,二项分布以正态分布为极限分布.
25.重要统计量
(1)样本均值
X ,观测值x
EX , DX
(2)样本方差
S2 ,观测值为s2
ES2
(3)样本标准差
S ,观测值为s
(4)样本k阶原点矩
A ,观测值为a , k 1,2, .
k k
如果总体的X 的k阶原点矩EXk (k 1,2, )存在,则当n时有
k
1 n
A
k
n
X
i
k P ,
k 1,2,
.
i1
(5)样本k阶中心矩
B
k
,观测值为b
k
,
k 2,3,
(6)顺序统计量
设总体 X 的分布函数为F(x), X ,X , ,X 是来自总体 X 的样本,则统计量
1 2 nX max(X ,X , ,X )和X min(X ,X , ,X )的分布函数分别为
(n) 1 2 n (1) 1 2 n
F (x) Pmax(X ,X , ,X ) x
X 1 2 n
(n)
F (x) Pmin(X ,X , ,X ) x
X 1 2 n
(1)
26.三大分布
(1)2分布
1)典型模式
设随机变量X ,X , X 相互独立,且均服从标准正态分布N(0,1),则随机变量
1 2 n
2 X2 X2 X2服从自由度为n的2分布,记作2 ~ .
1 2 n
2)2分布的性质
设X ~2(n ),Y ~2(n ),且X 和Y 相互独立,则X Y ~
1 2
3)2分布的数字特征
E2 , D2
4)上分位点2(n)
设2 ~2(n),对于任给定的(01),称满足条件 的点
2(n)为2(n)的上分位点.
(2)t分布
1)典型模式
设随机变量X ~ N(0,1),Y ~2(n),且X 和Y相互独立,则随机变量t 从
自由度为n的t分布,记作t ~ .
2)性质
t分布的概率密度 f(x)是偶函数,且有lim f(x) ,即当n充分大时,t(n)
n
分布近似于 分布.3)上分位点t (n)
设t ~t(n),对于任给定的(01),称满足条件 的点t (n)为
t(n)的上分位点.
(3)F 分布
1)典型模式
设随机变量X ~2(m) ,Y ~2(n),且X 和Y相互独立,则随机变量F 服
从自由度为(m,n)的F 分布,记作F ~ .
2)性质
1
若F ~ F(m,n),则 ~
F
3)上分位点F (m,n)
设F ~ F(m,n),对于任给定的(01),称满足条件 的点
F (m,n)为F(m,n)的上分位点.
27.一个正态总体的抽样分布
设X ,X , ,X 是来自正态总体X ~ N(,2)的样本,样本均值为X ,样本方差
1 2 n
为S2,则有
X
(1)X ~ ,
~
n
(n1)S2
(2)X 与S2相互独立,且 ~
2
X
(3) ~
S n
1 n
(4) (X )2 ~
2 i
i1
28.两个正态总体的抽样分布
设 X ~ N(,2),Y ~ N(,2), X ,X , ,X 和Y,Y , ,Y 分别为来自总体
1 1 2 2 1 2 n 1 2 n
1 2
X和Y 的样本,且两个样本相互独立,则有(X Y)()
(1) 1 2 ~
2 2
1 2
n n
1 2
(2)如果2 2 则
1 2
(X Y)() (n 1)S2 (n 1)S2
1 2 ~ ,其中S2 1 1 2 2 ;
1 1 w n n 2
S 1 2
w n n
1 2
1 n 1
(X )2 n
2 i 1 1
(3) 1 i1 ~
1 n 2
(Y )2 n
2 j 2 2
2 j1
S2 2
(4) 1 1 ~
S2 2
2 2
29.矩估计
(1)原理:样本的k阶原点矩依概率收敛于总体的k阶原点矩.
(2)解题步骤(待估参数为k个,, ,)
1 2 k
○ 1 求出总体的k阶原点矩 ;
k
1 n
○ 2 令样本的k阶原点矩A Xk 等于总体的k阶原点矩,即令
k n i
i1
EXk
○
3
解上面的方程方程组,得
i
的矩估计量为
i
X
1
,X
2
,
,X
n
,则
i
的矩估计
值 .
1 n
【注】当待估参数为1个时,通常令EX X ,即可解得的矩估计量与相应的
n i
i1
矩估计值.
30.最大似然估计法
(1)X 为连续型随机变量
设总体X 的密度函数为 f(x;), X ,X , ,X 为取自X 的样本,则
1 2 nL(x ,x , ,x ;)
1 2 n
称为似然函数,L(x ,x , ,x ;)关于的最大值点,称为的 .
1 2 n
(2)X 为离散型随机变量
设总体X 的分布律PX a p(a;),i 1,2, , X ,X , ,X 为取自X 的样本,则
i i 1 2 n
X ,X , ,X 的联合分布律
1 2 n
Lx ,x , ,x ;
1 2 n
称为似然函数,L(x ,x , ,x ;)关于的最大值点,称为的 .
1 2 n
【注】上面(1),(2)中的可以是多个待估参数,, , .
1 2 k
(3)最大似然估计的解题步骤(待估参数为k个,,
, )
1 2 k
○
1
写出似然函数
Lx ,x , ,x ;,, , (离散型)
1 2 n 1 2 k
L(x ,x , ,x ;,, ,) (连续型)
1 2 n 1 2 k
○
2
取对数lnL;
lnL lnL
○ 3 若lnL对 1 , 2 , , k 可微,求偏导数 ,i 1,2, ,k;判断方程组 0
i i
是否有解. 若有解,则其解即为所求 ;若无解则要考虑极大似然估计的意
义(使似然函数取得最大值),此时,估计值常在的边界点上达到.
i
【注】对于只有一个未知参数只需将步骤○
3
中求偏导变为一元函数求导即可.
31.估计量的评选标准
(1)无偏性
如果的估计量(X ,X , ,X ) 的数学期望 E 存在,且 E 则称
1 2 n
(X ,X , ,X )是未知参数的 .
1 2 n(2)有效性
(X ,X , ,X ) 和(X ,X , ,X ) 都是未知参数的无偏估计量,若
1 1 2 n 2 1 2 n
D() D(),且至少对于某一个左式中的不等号成立,则称
1 2
比 更有效.
(3)一致性(相合性)
若对任意0, 有limP()1,则称 为的一致估计量.
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单正态总体的区间估计
设X ~ N(,2),X ,X , ,X 为随机样本,样本均值为X ,样本方差为S2
1 2 n
未知参数 置信度为1的置信区间
2已知
2未知
已知
2
未知33.假设检验(仅数一)
(1)假设检验的两类错误
1)第一类错误(弃真错误)
当H 为真时,而样本值却落入了拒绝域,选择拒绝原假设H ,记犯此类错误的概
0 0
率,即
P .
2)第二 类错误(纳伪 错误)
当H 为假时,而样本值不在拒绝域,选择接受原假设H ,记犯此类错误的概率,
0 0
即
P .
(2)显著水平为的单正态总体均值和方差的假设检验
原假设H 备择假设H 已知条件 检验统计量 H 的拒绝域
0 1 0
2已知
0 0
2未知
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