安川7变频驱动器算法源码及高清解析文档

这份代码包含了摩擦补偿、低频震荡抑制、脉动补偿、电压补偿、转矩限制、si区补偿、过调制等实用功能，甚至把电流采样怎么去零漂，怎么防饱和，怎么做相位角度补偿都讲的清清楚楚，内容实用；

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