ROS软件开发，智能小车与无人机仿真

ROS机器人项目，Gazebo仿真，RVIZ可视化，机器人路径规划，激光雷达SLAM建图。

激光雷达slam ROS理论与实践 机器人状态估计 三维点云 视觉vio 多传感器融合 机器人路径规划
可以另外设计功能

固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。

ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台。无人机开发matlab仿真，支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、Ros无人机仿真，具有Slam导航、定位、路径规划、自主避障等功能。
ROS，Gazebo,PX4无人机仿真环境
Ubuntu18.04，实现圆轨迹、8轨迹飞行
无人机、无人车路径规划，避障，无人机集群飞行
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