夜雨聆风
从0开始手搓无人机,超硬核!附源码!
北冥有鱼，其名为鲲，
鲲之大，一锅炖不下。
化而为鸟，其名为鹏，
鹏之大，需要两个烧烤架，
一个蜜汁，一个麻辣。
人生幸事， 八九不离食。
我们今生来到这个世界上，
真正的主线目标只有一个：
想办法找个不会流失热量的栖息地，
然后每天搞到两千大卡的热量进账，
其他的都是你人生探索的支线。
“活着，就是为了去码头整点薯条。”
白天吃了这么多苦，
晚上怎么还那么饿？
夜深了，我拿起一本书……
盖在了泡面上。
这时候，就开始想女人，
什么沪上阿姨、陶华碧……
我给了自己一巴掌，不能再想女人了。
于是，我又开始想男人，
什么杨国福、张亮、猛哥……
我又给了自己一巴掌。
好好学习才是我的任务！
还是学英语吧，KFC、McDonald……
终归还是没忍住。
“猛哥，出来喝酒啊。”
“不行，今晚上有事。”
“又有事不出来？你多大岁数了？
“你还能喝几年酒啊？现在不喝，
“你等以后，孩子给你浇地上啊。”
酒桌举杯敬猛哥：
“桌是圆的，菜是咸的，
“今天先敬请客花钱的。”
“哎，哎，不是，你这……”
猛哥气得都飙英语了：
“you see see you，one day day，
“just only eat eat eat，
“you see see you fat！”
我涨红了脸，额上的青筋条条绽出。
“我这……是满脑子的智慧，
“硬生生撑大了我的脸。”
店内外充满了快活的空气。
啪叽，猛哥甩我一套视频，
说要带我学习带我飞：
四轴无人机项目教程
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一套教程满足你的全部技术学习需求，快来制作一台自己的DIY无人机！
教程简介
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教程目录
01_无人机教程介绍 02_认识无人机_市面无人机介绍 03_认识无人机_如何进行飞行 04_认识单片机_动力系统电机介绍 05_认识无人机_电源系统介绍 06_认识无人机_飞控和通讯硬件介绍 07_认识无人机_完成无人机的拆装 08_认识无人机_遥控器的硬件结构 09_认识无人机_PID控制思路介绍 10_硬件_嘉立创EDA安装和激活 11_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍 12_原理图_STM32主控芯片 13_原理图_绘制主控芯片最小电流 14_原理图_MPU6050 15_原理图_2.4G通信芯片 16_原理图_激光测高 17_原理图_充电管理芯片 19_原理图_锂电池接口和降压稳压芯片 20_原理图_电机控制电路 21_原理图_信号灯原理图 22_原理图_电源电压监控完成DRC校验 23_PCB_绘制板框 24_PCB_元器件布局 25_PCB_供电芯片的布线 26_PCB_主控芯片最小电路 27_PCB_陀螺仪布线 28_PCB_测量电池电压和电机布线 29_PCB_激光测距和下部分布线 30_PCB_2.4G通讯芯片布线 31_PCB_完成最终接口布线 32_PCB_天线布线 33_PCB_GND网络铺铜 34_PCB_开发板美化 35_PCB_下单打板介绍 36_原理图_遥控器主控电源通讯 37_原理图_OLED屏幕 38_原理图_摇杆绘制 39_原理图_按键绘制 40_PCB_遥控器绘制板框层 41_PCB_摆放元器件 42_PCB_供电布线 43_PCB_主控芯片最小电路布线 44_PCB_通讯芯片布线 45_PCB_OLED屏幕布线 46_PCB_OLED按键布线 47_PCB_摇杆布线 48_PCB_最终布线 49_PCB_构建GND网络 50_PCB_美化开发板 51_认识无人机_软件架构 52_环境部署_开发工具介绍 53_环境部署_Keil软件安装 54_环境部署_vsCode安装部署 55_环境部署_CubeMX部署 56_项目构建_使用CubeMX构建初始项目 57_项目构建_完成最初的日志打印 58_项目构建_完成printf日志打印功能 59_项目构建_完成日志打印的辅助功能 60_移植FreeRTOS_添加需要的文件 61_移植FreeRTOS_完成移植操作 62_移植FreeRTOS_使用演示 63_移植FreeRTOS_完成遥控器项目构建 64_电源管理任务_管理芯片介绍 65_电源管理任务_升压降压输出原理 66_电源管理任务_实现自动开机效果 67_电机控制任务_介绍电机控制逻辑PWM 68_电机控制任务_完成定时器配置 69_电机控制任务_软件代码控制电机转动 70_电机控制任务_任务总结 71_LED灯控任务_基础控制LED灯代码 72_LED灯控任务_业务逻辑实现 73_无线通信任务_技术产品选型 74_无线通信任务_SI24R1芯片介绍 75_无线通信任务_SPI通信介绍 76_无线通信任务_SI24R1的工作模式和ARQ协议基带 77_无线通信任务_使用SPI操控SI24R1的方式介绍 78_无线通信任务_移植驱动内容介绍 79_无线通信任务_完成基础SPI读写驱动编写 80_无线通信任务_完成发送接收模式的配置 81_无线通信任务_完成收发数据的函数编写 82_无线通信任务_完成驱动的自测 83_无线通信任务_完成遥控器的驱动编写 84_无线通信任务_完成双端的通讯 85_无线通信任务_任务总结 86_按键任务_4个按键基础实现 87_按键任务_区分长按和短按代码实现 88_摇杆任务_配置ADC和DMA 89_摇杆任务_实现硬件接口层 90_摇杆任务_使用VOFA监控摇杆值 91_应用层处理遥控数据_按键数据处理 92_应用层处理数据_处理摇杆数据的相位和极性 93_应用层处理数据_处理摇杆数据完成 94_应用层处理数据_使用临界区解决线程安全问题 95_应用层遥控数据发送_遥控数据的结构和长度 96_应用层遥控数据发送_完成遥控数据发送 97_应用层飞机接收遥控数据_完成飞机接收打印遥控数据 98_应用层飞机处理遥控数据_处理连接状态 99_应用层飞机处理遥控数据_处理关机指令 100_应用层处理飞行状态_状态机实现 101_应用层处理飞行状态_解锁逻辑实现 102_采集运动数据_MPU6050陀螺仪介绍 103_采集运动数据_MPU6050使用I2C协议简单介绍 104_采集运动数据_MPU6050的I2C读写函数 105_采集运动数据_MPU6050初始化配置 106_采集运动数据_完成MPU6050的初始化 107_采集运动数据_读取读取六轴数据 108_采集运动数据_观察六轴数据的特点 109_采集运动数据_解决原始数据零点漂移 110_滤波处理数据_低通滤波处理角速度值 111_滤波处理数据_卡尔曼滤波处理加速度 112_姿态解算_互补解算介绍 113_姿态解算_完成欧拉角计算 114_姿态解算_移植四元数姿态解算展示 115_PID控制_PID控制逻辑介绍 116_PID控制_PID模型构建 117_PID控制_PID算法实现 118_PID控制_算法应用方式 119_PID控制_输出值作用于电机 120_PID调参_内环比例部分_ 121_PID调参_完成俯仰角调节 122_PID调参_横滚角PID控制实现 123_PID调参_偏航角PID控制实现 124_PID调参_总结PID实现平稳飞行 125_定高功能_实现原理介绍 126_定高功能_驱动介绍 127_定高功能_I2C底层驱动编写 128_定高功能_激光测距仪展示 129_定高功能_代码编写实现 130_定高功能_PID调参展示 131_故障状态处理_缓慢停止电机转动 132_屏幕显示_芯片及驱动介绍 133_屏幕显示_显示内容展示 134_屏幕显示_展示标题和信道 135_屏幕显示_展示遥控数据 136_电量回传_测量锂电池电压 137_电量回传_完成2.4G数据回传 138_电量回传_解决FreeRTOS的时序问题 139_电量回传_完成回传电压展示 140_无人机教程总结
别人都关心我飞的高不高，累不累，
还有人关心真有那么多人关心我吗，
只有猛哥关心我这么胖怎么飞。
别人赌气是不吃饭，
我赌气是吃两碗饭。
猛哥告诉我，不要再团三人餐了，
除非，还有另外两个人。
“你要吃七分饱。”
“什么是七分饱？”
“就是你吃的正尽兴时，饭没了。”
“啊？这……”
想喝奶茶想吃肉，想不运动想变瘦。
垂死病中惊坐起，燃烧我的卡路里！
哎，本计划减肥的，
但今天是我小电驴生日。
人类一旦拥有了小电驴，
如同战士找到了坐骑去征战四方，
东市买烤肠，西市买烤冷面，
南市买奶茶，北市买鸡叉骨……
智者不入爱河，铁锅炖只大鹅，
爱河伤心又难过，大鹅暖心又扛饿。
爱过，痛过，伤过，恨过，
就是从来没有瘦过。
猴子定七仙女，我就喜欢桃子不行啊？
搞对象哪有搞技术有意思！
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职场科普：
为什么上班以后越来越胖？
因为大脑认为你受到虐待。
高强度工作下会分泌大量皮质醇，
长胖不是你的错，是身体的本能反应。
我的周一豆角论：
周一可以吃豆角，周五不能吃豆角，
周一要是吃完中毒了，可以请个假，
周五要是吃完中毒了呢？
相当于浪费了一个周末！
为让老板内疚，我改了网络昵称：
薯片要配干燥剂吃完增长记忆力。
其实，纯牛马不是最惨的，
最惨的就是脱脂牛马，
上一天班回来还想着怎么减肥，
真不知道生活有什么盼头……
交朋友要交我这种反反复复减肥，
但是减不下来的人，
因为这种人他对自己都狠不下心，
你觉得他会害你吗？
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