具身智能机器人创业平台系统手册

手册使用导引

本手册将平台分为三类，它们分别对应创业的不同阶段：

1. 核心开源平台：创业的技术地基，提供可直接使用或借鉴的机器人硬件、软件、算法和数据集。

2. 关键开发者社区：获取支持、交流反馈、建立连接的协作网络。

3. 创业孵化平台：对接资本、产业资源和专业孵化的助推器。

一、 核心开源平台：
技术基石这些平台提供了从硬件图纸到AI模型的“全栈式”开源资源，能让你快速起步。

1. 国家级开源基础设施
· 北京人形机器人开源社区
· 定位：国家级开源生态核心。
· 核心资源：
· “天工”机器人：全球首个全尺寸纯电驱拟人奔跑的开源机器人平台，开放了软件文档、结构设计等关键技术资料，已有上百家合作伙伴基于其进行二次开发。
· RoboMIND数据集与Benchmark：大规模多构型智能机器人数据集，是训练具身模型的宝贵资源。
· 工具链：开源了对接成熟算法框架的训练工具链。
· 创业价值：提供经过验证的高性能本体参考和高质量数据集，极大降低初始研发风险和成本。
· 访问地址：opensource.x-humanoid-cloud.com

· OpenLoong（青龙）开源项目

· 定位：国家地方共建人形机器人创新中心推出的全栈开源项目。
· 核心资源：公版硬件系统（含图纸）、全身动力学控制系统、语料数据集。
· 创业价值：提供标准化的开源硬件与软件平台，便于未来生态兼容。
· 访问地址：atomgit.com/openloong2. 明星企业/团队开源项目
· 萝博派对 (Roboparty)
· 定位：全栈开源双足人形机器人的先锋。 · 核心资源：“萝博头原型机” 全套资源，包括机械结构图、EBOM物料清单、供应商名单、底层控制与AMP运控算法代码，以及详尽的“避坑指南”。
· 创业价值：对硬件集成开发者极其友好，提供了从采购、装配到复现的完整闭环路径，是实现自主硬件创新的绝佳起点。
· 访问地址：
· GitHub: github.com/Roboparty/roboto_origin · Gitee: gitee.com/roboparty/roboto_origin
· “书生”具身全栈引擎 (Intern-Robotics) · 定位：上海人工智能实验室发布的“一脑多形”全栈开发引擎。
· 核心资源：仿真、数据、训测三大引擎，支持一套模型适配10余种机器人形态，大幅降低数据成本与开发周期。
· 创业价值：解决“标准化、数据、研发效率”三大行业痛点，让你专注于上层应用开发而非底层适配。
· 访问地址：github.com/InternRobotics3.

其他重要开源项目

· 众擎机器人：开源了从底层运控到高层算法的核心技术体系，包括训练与部署代码。
· 全球首个AI原生开源机器人系统：具备“硬件中立”特性，可适配多种机器人形态，并已原生适配宇树Unitree G1等产品，便于快速开发。

二、 关键开发者社区：
协作网络除了代码仓库，活跃的社区是解决问题、迭代想法的关键。

· 未来机域 (E-BOT HUB)：国内领先的人形机器人开发者社区与孵化器，提供实体机器人借用、线下实验场地、技术培训及产业链资源对接，是将想法快速原型化的最短路径。

· OpenLoong社区：围绕开源项目建立的社区，注册人数超过2300人，每月组织线上线下活动，是交流技术、分享经验的平台。

· 北京人形机器人开源社区：集博客、论坛、技术文档、开源课程于一体的综合性社区，旨在促进全球开发者协作。

三、 创业孵化平台：
成长助推器当项目度过早期技术验证，这些平台能帮助走向公司和市场。
· 上海未来启点社区
· 定位：由上海未来产业基金和上海市科委发起的颠覆性技术领域创业者孵化服务平台。
· 核心支持：提供从“0到1”概念验证到“1到100”产业化的全周期支持，链接150亿规模的未来产业基金以及丰富的产业资源，关注人工智能、机器人等领域。
· 创业价值：为科学家和年轻创业者补足产品、市场和管理经验短板，提供资本、人才与场景落地的深度赋能。

创业路线图与行动指南阶段

一：技术验证与原型构建 (0-6个月)

1. 模仿与学习：在Gitee上 Fork “萝博头”或“OpenLoong”项目，在本地或仿真环境（如Isaac Sim）中复现基础功能。
2. 融入社区：注册 未来机域 和 北京人形机器人开源社区，提出具体技术问题，开始建立网络。
3. 垂直场景聚焦：定义一个极小化的垂直场景（如“室内定点递送”），利用开源“地基”开发可演示的原型。

阶段二：产品化与团队构建 (6-18个月)

1. 代码开源与品牌建设：在 GitHub 和 Gitee 建立自己的仓库，用清晰的中英文文档展示项目，吸引志同道合者。
2. 申请孵化支持：当有可运行的原型后，积极关注并申请如 上海未来启点社区 等孵化器的项目选拔。
3. 寻求场景合作：通过社区和孵化器，主动接触潜在的产业合作伙伴，进行试点部署。

阶段三：公司化与生态发展 (18个月后)

1. 借助资本加速：利用孵化平台的对接，接触 上海未来产业基金 等耐心资本，完成融资。2. 深化产业融合：利用开源平台的兼容性，与机器人本体厂（如智元、宇树）或零部件供应商建立生态合作。
3. 构建商业闭环：从项目制合作入手，逐步形成标准化的产品与解决方案。

撰稿人：科小萌智库研究员