Linux内核驱动源码走读之编译内核及外部驱动实操指南

编译环境：

基于Ubutun18.04  内核版本为6.1.161

环境依赖库安装：

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y build-essential flex bison libssl-dev libelf-dev \

ncurses-dev bc ca-certificates wget git gcc make dpkg-dev fakeroot \

rsync kmod cpio libncurses5-dev

一 下载内核源码

wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v6.x/linux-6.1.161.tar.xz

tar -xf linux-6.1.161.tar.xz

cd linux-6.1.161

二 配置内核

[1].配置内核基础配置

cp /boot/config-$(uname -r) .config

或者make defconfig

[2].编辑内核配置(打开调试及相关驱动模块等)

make menuconfig

Kernel hacking→ 勾选所有调试选项

确保以下关键选项开启：

CONFIG_DEBUG_INFO=y # 包含调试信息CONFIG_DEBUG_INFO_DWARF5=y # DWARF5格式（GDB支持更好）CONFIG_GDB_SCRIPTS=y # GDB脚本支持CONFIG_KGDB=y # KGDB内核调试CONFIG_FRAME_POINTER=y # 帧指针（backtrace）CONFIG_DEBUG_KERNEL=yCONFIG_DEBUG_DRIVER=yCONFIG_DYNAMIC_DEBUG=y # 动态调试

如果需要编译null驱动，则需要打开如下配置：

保存配置（保存为 .config文件）。

三 编译内核

[1]. 编译内核镜像 

make V=1 -j$(nproc) //详细输出，首次编译时推荐查看编译过程

说明：编译中会提示证书的问题，通过创建空证书规避报错。

mkdir -p debiantouch debian/canonical-certs.pemecho "" > debian/canonical-certs.pem# 告诉系统使用空证书scripts/config --set-str CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS ""

[2]. 编译内核模块(驱动) 

make modules -j$(nproc)

[3]. 安装内核模块 

sudo make modules_install

[4]. 安装内核 

# 安装内核到/bootsudo make install

我们主要是为了走读内核的驱动源码，然后自己写写驱动调试一下。第4步可以不做。

四 编译外部驱动模块

[1]. 创建hello.ko驱动示例 

// hello.c#include<linux/init.h>#include<linux/module.h>#include<linux/kernel.h>MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("My Name");MODULE_DESCRIPTION("Hello World driver");staticint __init hello_init(void){    printk(KERN_INFO "Hello world, kernel 6.1.161!\n");    return 0;}staticvoid __exit hello_exit(void){    printk(KERN_INFO "Goodbye, kernel!\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

[2]. 创建Makefile 

#MakefileKDIR ?= linux-6.1.161PWD := $(shell pwd)# 或者指向你的内核源码目录# KDIR ?= /path/to/linux-6.1.161obj-m += hello.oall:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

[3]. 编译驱动 

执行make

因打开了详细输出查看内核编译过程, 需要好久才编译完，刚编译完驱动公司外网网络就断开了，来不及安装驱动调试了。有兴趣的可以继续往下调试。

以上为全文内容。