KUKA机器人报警LDD插件将被关闭

最近在调试项目时机器人测载荷发现有一款机器人KR210R2700_2 C01自动测试载荷报警LDD插件将被关闭，没有为LDD设置具有该机动化的机器人。

先看下机器人后缀代码含义,稍后会有故障解决方法分享。

KR 210 R 2700 – 2 CKR: Kuka Robot210: 最大负载R 2700 工作半径-2：QUANTEC 系列第二代C： 倒装

这里的C就是后缀，**C**:Ceiling天花板的意思。除了C你还看到过什么后缀呢？extra，ultra，titan

**Arctic**:用于在 0 °C (273 K) 以下的温度范围使用

**C**:Ceiling(顶装)

**CR**:Clean Room(洁净)

**EX**:防爆区域

**F**:Foundry(铸造)

**F exclusive** :Foundry exclusive(铸造专用)

**HA**:高精度

**HI**:High Inertia(高惯量)

**HM**:Hygienic Machine(卫生机械)用于主副食品行业

**HC**:Health Care(健康护理)在医疗领域中使用的 KUKA 产品的标识。

**HP**:高防护

**HO**:Hygienic Oil（卫生油）用于副食品行业

**HP**:High Protection（高防护）

**HW**:Hollow Wrist（中空手腕）

**K**:架装式（高台）

**KS**:低矮架装式

**MT**:Machine Tooling（机床工具）

**P**:冲压连线机器人

**PA**:码垛机器人

**SC**:Special Connection（特殊连接）

**W**:Wall（壁装）

**WP**:Waterproof（防水）

上面的报警试过7.25和7.05的载荷测试,中英文也试过。

也问了群友和和粉丝们，处理的方法是：

最后处理的方法是先做好备份，把机器人换成KR210R2700_2不带后缀C01的机器人自动测试载荷，并用手机拍下保存在对应工具坐标下面的载荷数据。

然后把之前的备份快速换原回去，手动输入上面的数据保存即可。

注意中间会提示库卡机器人参数不等于机器人类型。更新机器人名称变量即可，可以看历史文章。

KUKA机器人参数不等于机器人类型的问题