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Ansys Fluent文档—理论篇:湍流模型(五)—Realizable k-ε模型

Ansys Fluent文档—理论篇:湍流模型(五)—Realizable k-ε模型

3.3 Realizable k-ε模型

1)概述

Realizable k-ε模型与标准k-ε模型在两个方面存在重要区别:

Realizable k-ε模型包含了湍流粘度的另一种表述形式。

耗散率ε的修正输运方程由均方涡量脉动输运的精确方程推导得出。

Realizable”这一术语意味着模型满足雷诺应力上的特定数学约束,与湍流物理特性保持一致。无论是标准k-ε模型还是RNG k-ε模型都不具备这一Realizable性要求。

为了理解Realizable k-ε模型背后的数学原理,考虑将Boussinesq关系式和涡粘性定义公式相结合,从而得到不可压缩应变平均流中法向雷诺应力的以下表达式:

通过涡粘性公式可得出法向应力(根据定义应为正值)在应变足够大时变为负值的结果,即“Realizable”,此时应变需满足:

类似地,也可以证明当平均应变率较大时,剪应力的Schwarz不等式(αβ不进行求和)可能被违反。确保Realizable性(正应力的正值性和剪应力的Schwarz不等式)最直接的方法是使变量化,使其对平均流动(平均变形)和湍流(kε)敏感。变量的概念由包括Reynolds在内的许多研究者提出,并得到了实验证据的充分证实。例如,在平衡边界层的对数层中,约为0.09,而在强均匀剪切流中则为0.05。

Realizable k-ε模型和RNG k-ε模型在流场特征包含强流线曲率、涡流和旋转的情况下,相比标准k-ε模型均展现出显著改进。由于该模型仍相对较新,目前尚不清楚在哪些具体场景中Realizable k-ε模型能持续优于RNG k-ε模型。但初步研究表明,在多个分离流和具有复杂二次流特征的验证案例中,Realizable k-ε模型在所有版本中提供了最佳性能。

标准k-ε模型或其他传统k-ε模型的弱点之一在于对耗散率(ε)方程的构建。著名的圆射流异常现象(该命名源于平面射流扩展率的预测结果较为合理,但对轴对称射流扩展率的预测却意外偏差较大)被认为主要源于耗散方程的构建缺陷。

Shih等人提出的Realizable k-ε模型旨在通过采用以下方法解决传统k-ε模型的这些缺陷:

一个新涡粘公式,包含Reynolds最初提出变量Cμ

基于均方涡度脉动动力学方程的新耗散(ε)模型方程。

Realizable k-ε模型的一个局限性在于,当计算域同时包含旋转流体区域和静止流体区域时(例如多参考系、旋转滑动网格),会产生非物理的湍流粘度。这是因为该模型在湍流粘度定义中引入了平均旋转的影响。这种额外的旋转效应已在单移动参考系系统中经过测试,并显示出优于标准k-ε模型的表现。但由于此修正特性的限制,在应用于多参考系系统时需保持谨慎。

2Realizable k-ε模型的输运方程

Realizable k-ε模型中,关于kε的模拟输运方程为:

其中

在这些方程中,Gk表示由平均速度梯度产生的湍流动能,Gb表示由浮力效应产生的湍流动能,YM表示可压缩湍流中脉动膨胀对总耗散率的贡献。C2C是常数。σkσε分别是kε的湍流普朗特数。SkSε是用户定义的源项。

注意,该k方程与标准k-ε模型和RNG k-ε模型中的方程相同,除了模型常数。然而,ε方程的形式与标准和基于RNGk-ε模型中的方程大相径庭。其中一个值得注意的特点是,该ε方程中的生成项右侧的第二项不涉及k的生成;也就是说,它不包含与其他k−ε模型相同的Gk项,该形式被认为能更好地表示光谱能量传递。另一个理想特性是耗散项不存在奇点:即使k消失或小于零,其分母也永远不会为零。这一特性与传统k-ε模型形成对比,传统模型因分母中的k项而存在奇点。

该模型已在多种流动情况内得到充分验证,包括旋转均匀剪切流、包含射流和混合层的自由流动、通道和边界层流动以及分离流动。在所有流动情况中,该模型的性能均显著优于标准k-ε模型。尤其值得注意的是,Realizable k-ε模型成功解决了圆射流异常问题,即能够准确预测轴对称射流和平面射流的扩展速率。

3)湍流粘度建模

与其他k-ε模型一样,涡流粘度由下式计算得出:

Realizable k-ε模型与标准及RNG k-ε模型之间的区别在于Cμ不再是常数,而是通过计算得出。

其中

其中是在以角速度旋转的参考系中观察到的平均旋转速率张量。模型常数由下式给出:

其中

可以看出,Cμ是平均应变率、旋转速率、系统旋转角速度以及湍流场(kε)的函数。(3)节中第一个公式中,可证明Cμ在平衡边界层的惯性子层中恢复标准值为0.09

4)模型常数

模型常数C2σkσε的设定是为了确保模型在某些典型流动中表现良好。模型常数为:

C=1.44C2=1.9σk=1.0σε=1.2

参考资料:《Ansys Fluent Theory Guide》 2023R1

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