想入门自动驾驶，却被复杂的编译环境劝退？

面对代码库，不知道如何开启第一个相机节点？

二次开发底盘协议，卡在 Bazel 依赖报错一整天？

为什么你需要 WheelOS AI Agent？

1. 零基础破冰：从“怎么编”到“怎么跑”

问：“我是小白，刚拿到 WheelOS 源码，怎么进行第一次编译？”

Agent：它会根据你的系统环境，直接给出从环境检查到bazel build //…的完整全流程，并告知你常见的编译坑位（如内存溢出或依赖库缺失）。

2. 硬件快速通关：相机与网络配置

问：“如何启动车载相机并预览画面？”

Agent：它不仅提供mainboard启动指令，还会解释dag文件和conf文件的映射关系，甚至教你如何修改 IP 地址以匹配雷达或相机的网段。

3. 核心功能深度拆解：感知与决策

问：“如何检测障碍物并查看感知结果？”

Agent：它会引导你查看感知模块的输出 Topic，教你如何启动可视化工具（如 Dreamview 或本地 Rviz），让你直观看到算法眼中的世界。

二次开发：从“搬运工”变身“架构师”

场景直击：Agent 是如何工作的？

右键代码提问：选中报错信息，Agent 直接定位是 Protobuf 版本冲突还是作用域（Scope）未声明。

交互式文档：点击文档中的“配置”字样，Agent 自动生成匹配你当前底盘型号的配置文件模版。

开启你的自动驾驶之旅

“你好，WheelOS。请带我开始我的第一次自动驾驶开发。”