夜雨聆风
极致维度机器狗群控系统使用说明
机器狗集群操控
超详细操作教程
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硬件连接
1、整套设备包含一个路由器，一个集控器。按照如图所示连接各个接口及电源。
⚠注意：网线不要插入蓝色的WAN口（出厂时已用便签纸贴死），剩下的三个LAN口任意即可
2、等待路由器成功启动后，路由器指示灯由橙色变为白色常亮。
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机器狗配网
1、此时终端设备能够搜索到一个名称为jikong123的wifi，连接密码为11111111，暂时先不加入此wifi。
2、用手机打开宇树的unitree go APP，点击右上角添加机器狗，如若第一次使用app，需依照系统提示打开蓝牙以及定位服务，只要是app请求的权限，一律点同意。
⚠这一步一定要打开手机数据流量保证app能够正常联网
3、选择wifi连接模式
4、手动连接集控路由器wifi
5、连接完成后返回app，此时能够正常显示wifi名称，手动输入wifi密码11111111，点击下一步
6、正常WIFI配置过程只需要30秒，如果第一步超时失败，检查手机和机器狗是否距离过远以及wifi密码是否输入正确
7、第一步WIFI配置完成之后即可退出app（注意关闭程序后台，否则会导致集控连接失败），后面注册到云以及连接机器狗无需关心成功与否
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集控后台进入
1、机器狗配网完成后，进入路由器后台验证所有机器狗是否正确加入路由器
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路由器后台：192.168.31.1
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密码（八个1）：11111111
2、再次输入密码（八个1）：11111111，点击左上角终端设备
3、此时可以发现机器狗和集控器已经正确加入wifi
4、输入集控器ip地址，进入我们的集控器后台
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后台用户名：admin
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密码：admin123
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异常情况说明以及解决办法
1、机器狗配网失败，卡在第一步识别机器狗型号
检查当前网络，确保终端设备能够正确联网，这里建议关掉wifi，使用手机数据流量
2、机器狗WIFI配置失败超时
返回上一步检查wifi密码，以及是否和机器狗距离过远。在系统wifi设置里面删除当前wifi，重新打开app进行配网
3、集控后台能正确扫描到机器狗，但是无法连接
首先尝试更换浏览器，推荐使用chrome浏览器或者qq浏览器（最新版）
