无人机空域感知与碰撞规避技术266页.pdf

随着无人机在军、民领域的广泛使用，各种有人/无人机编队/集群等越来越多地进入各种空域执行多种任务，不同的地基/空基飞行管理系统已无法适应如此繁杂的无人机使用形式，主要原因就是无人机使得空域飞行安全无法得到保证。无论是无人机单机、编队还是集群，无人机空域感知与碰撞规避(SenseAndAvoid，SAA)能力是保障无人机空域安全的核心技术之一。

无人机SAA是指无人机利用机载传感器或地面监视系统完成对空域飞行环境的监视和碰撞隐患目标的状态获取，对碰撞威胁目标进行规避路径规划，完成规避机动，保证无人机飞行安全。具备SAA能力是无人机自主化、智能化发展的必然趋势.

[无人机空域感知与碰撞规避技术]全文266页，下载方式如下：

推荐阅读

声明

本公众号所转载、分享、陈述的内容保持中立，出于传递更多信息之目的，仅供参考。内容来源于互联网等开放渠道，所有权归原创作者，若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与小编联系，我们将及时更正、删除。