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桂林理工大学附属小学指北:1.机器人竞赛(智能车)

桂林理工大学附属小学指北:1.机器人竞赛(智能车)
近,我妈朋友的小孩想参加这个社团,这个朋友就来找我妈问。我想着做这么一个极其小众的系列(我没有见过几个同学看公众号的),帮助一些人,或许别的学校的也行。我不是附小竞赛史上多么厉害的一个人,不过作为多次进入校队成员的选手,以及算得上校区搬迁之前的元老了,想想还是有点资格的吧。
我2020年来到这里。一年级加入了科学社团(以后再出一期),当时没有智能车社团,不过早就有了比赛,也就是那几个老师带着的。由于这个原因,我不是很记得清楚什么时候开始打比赛,大概是三年级左右吧。
后来就辗转打比赛,其实一共也不过五六次吧。有时拿奖,有时垫底。
到了六年级,学校正式成立了智能车社团,我自然已经是元老了。可惜收官战直接打了一波垫底。(练习我基本上都是第一)
重要部分!学习智能车值不值,怎么学?
其实也无所谓啦。这个智能车就是算法加调参加天意。
关于编程的意识,社团里老师会教,也足以应付比赛了。老师会给你一个比赛模板,改一改就可以拿不少分了,但是赛场上往往会有神秘任务,需要自己编程。(顺口一提虽然我成绩没出多少但后期我们基本上都会完成这个任务,大多数人可能直接放弃了)但要自己全方位写完程序,不用老师给的模板,还能自己想到机械臂的平稳移动,这些就需要一些素养,这个恐怕是很难学会的。我这么多队友少有能领会到的,大部分时候我包揽了程序写作。不过我也没有真正搞会,这就要提到练车的究极折磨:调参。
由于车各有各的磨损,有时候轮子不一样紧,有时候舵机角度不一,种种种种。这些你没法解决它,其实我也只是举例子,因为我觉得那些奇怪的偏差可能就是这么来的吧。不管怎么说,你需要为你的车子量身打造一套程序。老师在这方面讲得很少,也没有什么好讲的,玩多了就有“我的眼睛就是尺”的境界了。我或许是还没能磨炼出这种工匠精神。
天意就不用多说了吧。偏差也不是每个人都一样的,每次都一样的。这也是比赛不能抄作业的原因:不同的车会有不一样的成果,不同的人甚至都会对车产生影响。例如,有一次调试我不想再改程序了,于是就在满足垂直投影规范的情况下(重要!)经思考稍稍调整车的起始位置,于是结果就很好。这是只可意会不可言传的了。
那个妈妈说怕这个三年级的小朋友做不成这件事,我今天才看完当幸福来敲门,我:
搞笑的搞笑的。
其实练车是最适合五分钟热度的,因为比赛拼命练,平时爽爽玩,不需要那么多时间的。但练车的那几天想要平衡学业什么就真的考验技术了。练车没有天才,但谁进去也都可以混点成果来,是个区分度不高的赛道吧。
如果你到了附小,请务必要试一试。附小是竞赛强校,而且它的社团可以说是很便宜的了。在这里度过的六年是我科技比赛环境最好,水平最高的几年。

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