yyds!《PINN》PDF

“世界模型”这个词，在今年可以说是完全打响了。

不知道有没有朋友是第一次听说“世界模型”的？简单说就是一个人工智能对物理世界的运行规则、因果逻辑与状态演化建立的内部仿真模型。清华的朱军教授也对世界模型进行过定义-既通用世界模型，是智能体内置的、对外部世界的内在表征，具备三大核心能力：理解世界、想象推演、行动交互。

为什么说世界模型将是未来主流科研趋势，因为今年世界模型已经从“demo 概念” 正式变成了顶会的主流赛道。

今年的ICML26、CVPR、ICLR等会议涌现了大量像清华的MVISTA-4D、理想汽车的Oral&Regular文章。NVIDIA Cosmos团队也在CVPR2026上开展首次独立的世界模型tutorial。前几天公布的ECCV2026，86个Workshop里，有13个直接以World Models/Embodied AI为主题，是ECCV历史最高密度。而且Yann LeCun、李飞飞这些大佬跟OpenAI Sora、DeepMind MuZero这些顶尖团队，今年都在围着世界模型在转，可以说是火得“一塌糊涂”。

从年初的现在，有关世界模型的论文研究已经发表了近500篇，其中顶会录用有近100篇，从顶会录用比例上来说，这个方向可以说是非常蓝海的研究方向了。今年已经有了爆发的势头，未来两年必定是科研重点，就像agent一样，现在入场研究可以说是先人一步。

最近在阅读文献的时候，我也把看到的今年优质世界模型文章都整理起来做成了一个小型资料库，一共110篇。主要来自已开奖的ICLR26、CVPR、ICML、ECCV等顶会，还有部分顶刊，都是高引用前沿技术，同时按照机器人操作、视频生成、自动驾驶等细分方向做了分类。

今天当做粉丝福利，把它分享给大家，需要的可以加一下我的小助理，发送“2026世界模型顶会合集”自取就行~祝各位明年也能成为这个领域的专家。

聊到世界模型肯定要说说PINN了

PINN物理信息神经网络，与世界模型的结合也是今年非常热门的交叉方向。相当于是给世界模型嵌入物理约束的工具；让世界模型负责预测状态演化，PINN保证预测结果满足物理方程，不再纯靠数据拟合。

现在主流的组合有两种，最常见的就是让PINN作为世界模型的动力学模块，不再用普通MLP/Transformer做状态预测；另一种是让世界模型做状态表征，PINN做约束正则。

如果有正在做PINN结合相关的朋友，还没有思路的话，我也整理了104篇这两年高引用的PINN交叉论文合集，也做成了小资料库，分类了结合KAN、Mamba、transformer、扩散模型等十几种交叉方法研究。

有需要参考学习的，也可以加一下我的小助理，发送“104PINN论文合集”自取就行~

效率是科研的关键，老一套打法已经过气了

随着Codex的爆火，skills的应用与开发也是越来越多了。当然，我现在也在用AI当小员工~平时我也一直在观察最新的科研动向，我发现搞科研像是查文献、代码实验、绘图、写作等其实都是非常耗时且重复动作非常多的环节，像这种事情交给ai agent去干活，可以省下70%的科研时间。而我只要当好我的“主管”，下达清楚指令以及监控检查好每一个环节就行。

这里也分享我常用的176套Skills、上千条指令给大家，能做到Codex全流程式科研辅助工作，像实验、写作、润色、扩充和配图，顶刊图复现、文献管理、实证分析、rebuttal等都可以帮忙，非常的好用。

如果你还不会安装，配套的codex运行skill的案例教程、安装包也打包放在一起了。

需要的朋友可以加一下我的小助理，回复“科研skills合集”自取就行~

最后小唠叨一嘴

ai辅助科研的使用，终归只是提升效率的手段之一而已，就像人会用汽车代替步行，只是为了走更快到达目的地而已。一篇优质的论文从完成到中稿，也要持续输出许多“人的努力”，创新、思路与实操依旧是好的科研人的必备技能。在ai泛滥的这个时代，也不要过度依赖ai，毕竟创新创造才是人类最大的优势，一定要保持好自己的科研能力，才能避免自己不被ai时代淘汰！

共勉~