前10 AI 物联网创意源码带GitHub仓库

1. AI 智能家庭管家

GitHub：proactive-home-agent

这个很适合做一个完整的 “AI Agent + IoT”项目。项目采用 Raspberry Pi 5、ESP32、MQTT、计算机视觉、LangGraph 等技术，可以根据环境和用户行为进行主动决策，而不是简单的“开灯/关灯”。

可以改成：

“基于大模型 Agent 的家庭智能管家”

例如：

ESP32传感器    ↓ MQTTRaspberry Pi    ↓AI Agent    ↓判断环境/用户行为    ↓灯光 / 空调 / 门锁 / 摄像头

2. IoT-Claw：自然语言控制 IoT

GitHub：IoT-Claw

这个方向非常适合做 AI Agent + 智能家居。

项目把 LLM、MQTT、Zigbee、Home Assistant 等组合起来，可以通过自然语言操作物联网设备。

例如直接说：

“我准备睡觉了，把客厅灯关掉，卧室空调调到 23 度。”

AI → 判断意图 → 调用 IoT → 执行动作。

3. AIoT + MCP Server

GitHub：EMQX AIoT MCP Server

这是我特别建议研究的一个方向。

它把 MCP + MQTT + AI Agent + IoT 结合起来，让 AI Agent 可以获得 IoT 设备上下文。项目本身定义了 AIoT 的 MQTT Topic 规范。

可以扩展成：

        LLM / AI Agent              ↓             MCP              ↓            MQTT       ↙      ↓      ↘     灯       空调     摄像头

这个思路可以进一步做成：

“AI Agent 控制整个物联网环境”

4. AI 矿山安全监控

GitHub：smart-mine-guardian-system

这是一个比较完整的 Edge AI + IoT + LoRa + ESP32 项目。

包括：

• CO 检测
• CH₄ 检测
• 环境监测
• 结构健康监测
• PPE/安全帽视觉检测
• 人员 SOS
• LoRa 通信
• Edge AI

项目使用 Random Forest 和 Isolation Forest 等模型进行风险/异常检测。

可以改成：

AI 智慧工厂安全系统

把“矿山”换成工厂、仓库、建筑工地即可。

5. 工业 IoT AI 异常检测

GitHub：Edge AI IoT Telemetry & Anomaly Detection

这是一个非常适合学习的 AIoT 数据链路：

传感器 ↓MQTT ↓数据处理 ↓Isolation Forest ↓异常评分 ↓Dashboard

它模拟温度、湿度、振动等设备数据，并使用 Isolation Forest 对设备异常进行检测，再通过 Dashboard 展示。

可以进一步做成：

“AI 工业设备预测性维护平台”

例如：

电机振动异常 → AI 判断 → 提前提醒维修人员。

6. AI 摄像头物联网平台

GitHub：Milesight AIoT Sensing Platform

这个更接近企业级 AIoT。

它基于 ThingsBoard 思路，通过 MQTT 管理摄像头和设备，并可以接入 ONNX AI 模型，对图像数据进行 AI 推理。

可以做：

AI 视频物联网平台

例如：

AI Camera   ↓MQTT   ↓AIoT Platform   ↓YOLO / ONNX   ↓人员 / 车辆 / 安全帽 / 入侵   ↓告警

7. AuraBot：AI 办公健康助手

GitHub：AuraBot

这是一个非常有意思的 Raspberry Pi + ESP32 + AI + IoT 项目。

它可以监测用户是否在桌前、坐了多久，并结合视觉、语音、MQTT 等功能进行提醒。

可以改成：

AI 智能办公桌

例如：

• 久坐检测
• 人体姿态检测
• 室内温度
• 光照检测
• 自动调整灯光
• 自动调整升降桌
• 语音助手
• 工作时间统计

8. Hesperus：自主 AI 视觉 IoT

GitHub：Hesperus

这个创意很适合做 低功耗 AI 摄像头。

它的核心理念不是一直录像，而是：

AI Agent ↓决定什么时候观察 ↓STM32 Camera 拍照 ↓上传 ↓Vision AI 分析 ↓返回结果 ↓设备休眠

项目是 2026 年的毕业论文项目，重点研究了自主视觉监控和低功耗 IoT。

可以改成：

AI 智能仓库巡检机器人/摄像头

9. AIoT 数据中台

GitHub：aiot-data

这个项目比较“大而全”。

包括：

• MQTT
• EMQX
• HTTP
• TCP
• Modbus
• 设备管理
• 数据可视化
• 规则引擎
• AI 缺陷检测
• 烟火检测
• 安全帽检测
• 车辆检测
• 人流检测等。

适合往：

“AI + 工业互联网数据平台”

这个方向扩展。

10. Things：云原生 AIoT 平台

GitHub：unitedrhino/things

这是一个比较大型的 IoT 平台，基于 Go/GoZero 等技术，支持 MQTT、CoAP、HTTP、TCP，并支持多租户、设备管理、微服务等。

适合研究：

IoT Device      ↓MQTT / CoAP / TCP      ↓IoT Gateway      ↓Microservices      ↓AI Engine      ↓Dashboard

可以做成：

智慧楼宇 / 智慧园区 / 智慧工厂平台。

如果你是要“做一个自己的 AIoT 项目”

我建议优先研究这 5 个组合方向：

如果你的目标是“找一个 GitHub 源码，然后直接改造成自己的毕业设计/创业项目”，我会优先从 # 1、# 3、# 5、# 7、# 8 入手，因为它们比较容易拆成“硬件 → 通信 → AI → 后端 → Web Dashboard”的完整项目结构。