夜雨聆风OpenClaw 作为开源本地优先的 AI 智能体执行网关，提供标准化、高兼容、可扩展的 API 接口体系，支持模型接入、网关控制、会话管理、技能调用、渠道对接、插件扩展、设备管理等全场景能力。OpenClaw API 遵循 OpenAI 兼容规范与自研 JSON-RPC 协议，支持 HTTP/HTTPS、WebSocket 双向通信，可快速对接第三方系统、自建平台、企业应用、运维面板与自动化流程。
本文全面覆盖 OpenClaw 接口说明、鉴权机制、配置规范、调用流程、参数定义、返回格式、错误处理与最佳实践，为开发者、运维人员与企业用户提供可直接落地的对接手册。
OpenClaw API 分为四大核心模块，覆盖从底层通信到业务调用的全链路能力。
📌 四大模块：
• 模型提供商 API：对接 GPT、Claude、文心一言、通义千问、Ollama 本地模型等
• Gateway 管理 API：网关启动/停止、状态查询、配置读取、权限控制、健康检查
• Agent 交互 API：对话聊天、任务执行、技能调用、记忆读写、会话管理
• 插件与渠道 API：自定义插件注册、消息渠道对接、Webhook 触发、事件订阅
OpenClaw API 采用多重鉴权策略，保障接口调用安全。
📌 鉴权方式：
• Token 鉴权：所有管理与交互接口必须携带 Gateway Token
• 设备配对鉴权：远程设备需完成配对审批
• IP 白名单：生产环境配置 gateway.allowIPs
• 传输加密：启用 TLS/SSL，强制 HTTPS 访问
模型 API 是 OpenClaw 的核心能力入口，配置文件为~/.openclaw/openclaw.json。
{
"models": {
"mode": "merge",
"providers": {
"custom": {
"baseUrl": "https://api.example.com/v1",
"apiKey": "sk-xxxxxxxxxxxx",
"api": "openai-completions",
"models": [
{"id": "gpt-4o", "name": "GPT-4o"},
{"id": "claude-3.5-sonnet", "name": "Claude 3.5"}
]
}
}
}
}
Gateway API 用于网关状态管理、配置操作与系统监控。
| 接口 | 功能 |
|---|---|
| GET /health | 健康检查、网关运行状态 |
| GET /api/gateway/status | CPU、内存、连接数、模型状态 |
| GET /api/config | 获取当前完整配置（脱敏） |
| GET /api/logs | 实时获取运行日志 |
Agent API 提供对话交互、任务执行、技能调用等核心业务能力。
📌 核心接口：
• 对话聊天：POST /v1/chat/completions（兼容 OpenAI）
• 技能调用：POST /api/agent/skill
• 记忆读写：GET/POST /api/agent/memory
• 会话管理：GET/DELETE /api/sessions
WebSocket 接口用于低延迟、双向实时通信，适用于流式对话、实时监控场景。
连接地址：ws://host:port/ws?token=xxx
协议类型：JSON-RPC 2.0
请求格式：
{"type":"req","id":"1","method":"chat.message",
"params":{"content":"你好","model":"custom/gpt-4o"}}
响应格式：
{"type":"res","id":"1","result":{
"content":"你好！我是 OpenClaw","status":"success"}}
📌 请求参数规范：
• 公共参数：token、requestId、timestamp、version
• 业务参数：驼峰命名，类型明确，必填项标注
• 文件上传：multipart/form-data 格式，大小限制 50MB
• 流式响应：Accept: text/event-stream，支持 SSE
📌 返回格式规范：
• 成功响应：{"code":200,"msg":"success","data":{}}
• 失败响应：{"code":500,"msg":"错误描述","error":{}}
• 状态码：200 成功、400 参数错误、401 鉴权失败、500 服务异常
| 错误码 | 说明 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 401 | Token 无效或过期 | 重新获取 Token |
| 403 | IP 未授权或权限不足 | 检查白名单 |
| 408 | 请求超时 | 检查网络与服务 |
| 429 | 请求频率超限 | 降低调用频率 |
| 503 | 服务不可用 | 检查网关状态 |
📌 安全规范：
• Token 定期轮换，不硬编码在代码中
• 敏感信息加密存储，使用环境变量注入 API Key
• 最小权限原则，按接口粒度分配权限
• 开启全量日志审计，记录所有接口调用
• 禁用公网直接暴露，通过 VPN 或跳板机访问
OpenClaw API 接口体系具备高兼容、高安全、易扩展、易对接的特性，覆盖模型接入、网关管理、智能交互、插件扩展全场景，支持 HTTP/HTTPS 与 WebSocket 双协议，兼容 OpenAI 规范，降低企业 AI 集成与二次开发成本。
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作者：天下数据 | 数据来源：OpenClaw 社区实测
