三菱Q系列PLC 程序模板分享

1.程序模板是用Q26UDV CPU编写

2.报警部分

2.1 IO分配使用情况

2.2 初始化部分

    整个报警区域分配从M1000-M1999共计1000个，上电后SM402初始脉冲复位全部报警.

    同时包括复位伺服原点回归完成标志位，程序当中写了绝对位置消失的标志位，如果不使用绝对位置（伺服驱动器不加电池），直接删除即可.伺服类模板以后会更新.

2.3 报警停机(无延时) M1000-M1099

    此区域分配M1000-M1199共计100个，结构都相同，不需要延时报警的部分可以写在这个区域内.

2.4 报警停机(有延时) M1100-M1399

    此区域分配M1000-M1399共计300个，结构都相同，需要延时报警停机的部分可以写在这个区域内.

    比如一些气缸的报警写法，直接修改对应Y和X即可.

2.5 报警暂停(有延时) M1400-M1699

    此区域分配M1400-M1699共计300个，结构都相同，需要延时报警暂停的部分可以写在这个区域内.

2.6 报警提示(有延时) M1700-M1899

    此区域分配M1700-M1899共计200个，结构都相同，需要延时报警提示的部分可以写在这个区域内.

2.7 报警汇总

    此区域分配M1900-M1979共计80个，结构都相同，这个部分可以汇总到工位报警，某工位发生报警后，此工位停机，并不影响其他工位自动运行，在其他工位一个周期动作运行完成后，整体设备停止.

此区域分配M1980-M1989共计10个，是对前面每一百个报警位进行汇总.

    最后根据报警停机类型，报警暂停类型，报警提示类型做最后的汇总.

2.8 报警复位和蜂鸣停止

    报警复位和蜂鸣停止. 

以上就是个人总结全部报警类的模板分享，希望会给工友些许帮助.

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