大佬开源了这个机器人的打印文件和软件代码,成本400刀左右

想做这个机器人吗？高42厘米（腿伸长），整个成本不到400美元。大佬开源了：CAD文件、代码，可以完全3D打印，总共49个零件。

硬件部分

所有部件均以15%填充的标准PLA打印，但foot_bottom_tpu.stl除外，它将以40%填充的TPU打印。

https://tnkr.ai/explore/docs/open-duck-mini/open-duck-mini-v2#print-guide

最贵的是这个芯片，用来运行控制程序

和这个9自由度的传感器

软件部分

配置好Pi OS运行时

https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini_Runtime

然后下载这个调好的模型(https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini/blob/v2/BEST_WALK_ONNX_2.onnx)就可以运行了

cd scripts/

python v2_rl_walk_mujoco.py --onnx_model_path <path_to>/BEST_WALK_ONNX_2.onnx

- The commands are : 
- A to pause/unpause
- X to turn on/off the projector
- B to play a random sound
- Y to turn on/off head control (very experimental, I don't recommend trying that, it can break your duck's head)
- left and right triggers to control the left and right antennas
- LB (new!) press and hold to increase the walking frequency, kind of a sprint mode 🙂