扫地机器人全套代码开源了!快来下载!

最近看到 GitHub 上开源了一个很有意思的项目，叫 OOMWOO。

它是一个让你“自己动手创造”开源家用扫地机器人的项目。

它的软硬件都开源，常规功能在本地运行，不依赖云端和厂商。

比如你还没有做出实体机器，也可以先在 Gazebo 里模拟使用 OOMWOO 。

启动仿真后，机器人会在虚拟房间里发布激光雷达、里程计等数据；再开启导航和 SLAM，用键盘遥控它移动、建图。

这个项目我感觉还挺好的。

它把扫地机器人从“只能购买的家电”，变成了一个可以研究和继续开发的开源平台。

如果你对机器人、Home Assistant 或 ROS 2 感兴趣，值得关注下。

怎么使用？

项目地址：https://github.com/makerspet/oomwoo

仿真模型：https://github.com/makerspet/oomwoo-one

按照安装仓库配置好 ROS 2 环境后，可以运行：

ros2 launch oomwoo_gazebo world.launch.py ros2 launch oomwoo_bringup navigation.launch.py use_sim_time:=true slam:=True ros2 run kaiaai_teleop teleop_keyboard

安装说明与教程：https://github.com/makerspet/oomwoo-install