VLA具身π₀.₅模型源码中的掩码技巧 make_att_2d_masks 只有 7 行有效代码，却一次性把 padding 掩码 和 任意因果/分块/前缀注意力模式 全部搞定 公众号：机器小白RobotNewbie #大模型#VLA #注意力机制
夜雨聆风
