夜雨聆风
嵌入式系统设计与开发——软件开发
嵌入式软件开发流程：
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平台选择：
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硬件平台选择：处理器性能、技术指标、功耗、软件支持工具、是否内置调试工具
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软件平台选择：操作系统、编程语言、集成开发环境
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软件设计：
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准备工作计划：过程管理方案、开发环境准备方案、软硬件联机调试方案、质量保证方案、配置控制方案
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确定软件的结构：任务结构的设计、线程的设计、公共数据结构的设计、操作系统资源的定义、类的设计、模块结构设计、内存的分配与布局
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设计评审：工作执行方法是否恰当，内容是否完善;确认完成系统需求规格说明书的功能和服务;评估任务结构设计、评估类的设计、评估模块结构设计:编写软件设计的结果总结文档。
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维护工作计划
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与硬件部门密切合作、相互协调
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控制工作的结果，记录存档
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软件架构设计原则：抽象、信息隐蔽、强内聚、松耦合、关注点分离（将不同的接口设计成组件），将一个完整的问题分解成多个模块，需要定义边界条件、描述系统组织结构、对系统的定量属性进行约束、帮助对模型进行描述并基本构造早期的原型、更准确地描述费用和时间的评估。
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软件设计方法：基于功能分解、面向对象设计、模型驱动开发，实时性设计（合理划分实时单元和分时单元、实时任务）、可扩展设计（高级语言和汇编语言混合编程、硬件设备驱动，包括寄存器、时钟、中断、异常、存储单元）、模块化设计（顺序、增量、并行）、可定制性设计（可裁剪、可配置）
设计约束
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接口设计约束：参数定义与输入参数定义一致、调用参数与模块参数定义一致、不能对仅作为输入值的参数进行修改、模块参数传递不超过5个、模块间采用系统接口
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中断设计约束：初始化屏蔽无用中断、中断资源初始化（中断向量号、触发方式、中断服务程序）、分析中断措施，占用大小、避免嵌套、优先级、简短处理
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模块设计约束：单入单出、控制扇入和扇出数、高内聚低耦合、禁止递归
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异常设计约束：异常接管、统一异常处理机制、分析异常处理
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数据安全设计约束：数据范围、数据误差、运算精度、范围检查、近零浮点数处理、定期检查
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余量设计约束：资源余量设计、时间余量设计
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其他约束：实时性响应、并发系统、互斥机制、检查返回值、故障检测和隔离程序、全局数据保护、初始化时进行空间分配、变量使用前初始化、硬件初始化为确定状态、延时避免用循环方法、确保时钟精度
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编码：指定规范 -> 准备环境 -> 编写代码 -> 代码审查
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编码准则：短小精悍、封装、消除冗余、减少实时、优雅、借助检查工具
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编码技术：编程规范（命名、格式、注释）、性能优化（整数优先、避免乘除法）
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下载：简单文件传输协议TFTP（Trivial File Transfer Protocol）
移植
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无操作系统移植：算法和数据结构一定要重用，设备驱动层（IO模块）与尽量硬件无关，增加硬件抽象层
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有操作系统移植：4层结构（设备驱动、操作系统、中间件、应用软件），主要是引导加载程序BootLoader（汇编初始化程序的Stage1和C语言的Stage2）、设备驱动程序、操作系统处理器程序
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应用软件：采用分层和模块化设计、采用系统抽象的体系结构、采用可移植函数、采用宏定义数据类型、不可移植局域化、提高代码可重用
网络基础知识
IPV4
大型网络中，网络地址占1个字节，主机地址占3个字节，可以容纳的主机数为 2^24 。
中型网络中，网络地址占2个字节，主机地址占2个字节，可以容纳的主机数为2^16 。
小型网络中，网络地址占3个字节，主机地址占1个字节，可以容纳的主机数为2^8 。
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IP地址掩码
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标准地址掩码
A类：255.0.0.0
B类：255.255.0.0
C类：255.255.255.0
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地址掩码表示方法
点分十进制
位计数
192.168.100.1/25：C类网络，这里25表示网络位为25位，借用主机位中的一位作为子网掩码，主机位变为7位。
主机位的数量计算：
2^n −2
其中n表示主机空间，-2表示减去全0和全1的两个不可用地址，全0为子网号，全1为广播地址。
IPV6
12AB::CD30:0:0:0:0/60: 其中::表示0压缩，这里压缩了两个0，全部展开可以表示为 12AB:0:0:CD30:0:0:0:0/60
IPV4与IPV6网络之间的通信技术
双协议栈、隧道技术、翻译技术
DNS和DHCP
dns域名解析
DHCP协议
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客户机/服务器模型
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租约默认为8天
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当租约过半时，客户机需要向DHCP服务器申请续租
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当租约超过87.5%时，如果仍然没有和当初提供IP的DHCP服务器联系上，则开始联系其他的DHCP服务器。
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固定分配、动态分配和自动分配
