STK软件bug手动修复:EOP文件使用错误导致地固系到惯性系坐标转换误差
1、现象说明
在卫星定轨中，多个地方需要用到惯性系坐标与地固系坐标之间互相转换，转换精度对最终定轨精度有较大影响。有几种检验自己转换程序精度方法：
在去年9月份，发现了一个现象，当处理2020年1月1号后的坐标转换时，我的程序地固系转惯性系结果与IERS符合性优于1mm，与STK结果也优于1mm，但是处理2020年1月1号前的数据时，我的程序转换结果与IERS还是高度相符，与STK转换结果开始有米级到几百米的差异，当时困扰几天还发了朋友圈询问，但并没得到解答。
因为还是非常相信IERS的权威，所以自己程序应该是没错的，当时就把这个事放下了。昨天重新翻出STK这个点，研究了下，发现了STK的问题所在，并进行了解决。
解决后，无论处理什么时间的转换，STK转换结果都能与IERS保持1mm的精度了。也算是解决了一个困扰许久的问题，心情舒坦。
2、STK转换误差问题所在
STK有两个EOP文件，每次更新数据，官方也会帮你把两个文件都进行更新，分别叫做EOP-All-v1.1.txt和EOP-v1.1.txt，前个文件内数据起始时间是1962.1.1，后个文件起始时间为2020.1.1。
按照正常逻辑，当STK场景时间为2020年前时，软件应该自动读取EOP-All-v1.1.txt，但是经过尝试发现，当前STK11和STK12都默认只读取EOP-v1.1.txt。不会读取另一个文件，因此当你场景为2020年1月1号前时，它没有准确极移信息使用，导致了坐标转换误差。
比如你把EOP-v1.1.txt从目录下移除时，软件会在Message Viewer里报错，找不到EOP文件，且没有替代文件。
Ps：在STK的Edit-perferences-File Find里当前只能配置Dynamic Earth DATA files的文件目录，并不能配置到单个文件。
3、修复bug方法
手动把EOP-ALL-v1.1.txt内容粘贴到EOP-v1.1.txt中，可以备份下原文件。然后重新启动STK软件即可。
4、修复前后精度对比验证
对UTC时间2019年1月1日0时0分0秒，地固系下[4390000,5490000,-1400000]坐标转换为惯性系。
在做EOP文件修复前，STK坐标坐标系转换后XYZ方向误差分别为34m、63m、0.6m。
EOP文件修复后，STK坐标转换后XYZ方向误差均小于1mm。
5、结论
因此，在利用STK软件做2020年以前惯性系到地固系转换，使用HPOP轨道高精度预报功能时，都应该详细检查当前使用EOP文件，以及EOP文件内数据时间范围。
PS:变换结果与使用的岁差章动模型关系很大。本文示例为采用IAU2000。
夜雨聆风
