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APM飞控-硬件定义文件-语法高亮插件

当前时间： 2026-02-06 13:04:17 分类：软件教程 评论(0)

APM飞控-硬件定义文件-语法高亮插件

    由于经常定制各种 APM（ArduPilot）飞控硬件，时常与硬件定义文件（hwdef）打交道，受够了没有语法高亮的苦。每次打开 hwdef.dat 文件，都是一片纯文本，关键字、引脚定义、外设配置混在一起，看得眼睛都花了。特别是配置复杂一点的板子，几百行的 hwdef 文件，找某个引脚定义都要仔细看半天，效率极低。最终在 AI 的协助下，做了这个 ArduPilot 硬件定义文件语法高亮的插件，效果如下：
安装方法
1、打开 VS Code；
2、按 Ctrl+Shift+X (Windows/Linux) 或 Cmd+Shift+X (Mac) 打开扩展市场；
3、搜索 “ArduPilot Hardware Definition Syntax”；
4、点击安装即可；
就这么简单，安装后打开你的 hwdef.dat 文件就能看到效果了。
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xiaoqiang, wang

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