图灵程序流程设置说明

一、控制器功能讲解

1.基准点功能：一般用于到位输出信号或者输入信号回到基准点，由于基准点可在任何程序互相调用，如信号错误易导致程序调用错乱，一般不建议用于程序的调用。

2.程序启动功能：触发回首行必须自动模式下停止状态才会触发，回当前运行程序首行；自动模式下启动行设置可设置收到启动信号后程序执行行数变更。

3.远程IO 功能：可设置外部启动信号与停止信号；远程启动文件名不选择为任何程序都可执行启动命令，一般留空即可。

二、程序控制流程设置

机器人流程信号定义：

例如：启动信号：DI6

停止信号：DI7

复位信号：DI8

1.设置远程启动信号与停止信号

2.程序复位流程设置

一般在主程序首行调用初始化程序，初始化完成后进入正常生产流程循环生产。

3.初始化后台修改远程启动停止IO信号。

4.后台程序的拷贝与打开。

U盘插入机器人控制器USB口，把初始化后台程序拷贝到参数设置-系统维护-文件拷贝-backg~这个文件夹里面；

然后在监视控制，后台程序，启停配置，右侧选择这个后台程序，左边有个开关打开，右下角点击保存。（如果没有出现文件，先点击一下保存）