天文摄影神器 DIY!树莓派 3 轴开源追星器,附上全套设计文件-夜雨聆风

本文最后更新于2026-03-16，某些文章具有时效性，若有错误或已失效，请在下方留言或联系老夜。

天文摄影神器 DIY!树莓派 3 轴开源追星器,附上全套设计文件

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前言

玩深空天文摄影总被星轨拖影困扰？商用赤道仪价格高昂，普通追踪器精度不足；想自制追星设备，又遇机械结构复杂、电子调试难度大的问题；零基础玩家更是难找到易组装、易复刻的开源方案？

今天给大家带来一款开源 3 轴深空天文摄影恒星追踪器。一款专为天文爱好者打造的创新追星解决方案，3 轴设计精准补偿地球自转，主体零件可全程 3D 打印，树莓派核心驱动易调试，还支持多版本改造，低成本就能打造专属追星神器，轻松拍出清晰无拖影的夜空大片！

亮点 & 功能

⚡3 轴核心设计，精准追星无拖影：突破传统追踪技术限制，3 轴架构可精准补偿地球自转，让相机长时间曝光下仍能捕捉到清晰点状恒星，彻底解决星轨拖线问题；还预留卫星等其他天体的跟踪拓展能力，未来可解锁更多追拍场景。

🖨️3D 打印主体结构：设备大部分机械零件均可 3D 打印，仅需额外采购轴承、螺丝、步进电机等通用标准件，无需复杂加工工艺，新手也能轻松完成组装。

🧩多机械版本迭代：提供 v2、v3、v4 三款机械设计版本，当前主推 v3 版，兼顾结构稳定性与组装便捷性；还计划推出钢制部件的专业版本，进一步增强结构刚性，满足高精度天文摄影需求，基础版与专业版按需选择。

🖥️树莓派核心驱动：基于树莓派微控制器打造电子控制系统，搭配 A4988/TMC2209 步进电机驱动、稳压模块、LED、蜂鸣器等通用电子元件，调试更简单。

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核心参数

项目	详情
产品名称	StarTrckr 3 轴深空天文摄影恒星追踪器 / 赤道仪
开发作者	Nikodem Bartnik
机械设计	主体 3D 打印 + 轴承 / 螺丝 / 步进电机；含 v2/v3/v4 版本，主推 v3
电子核心	树莓派微控制器
步进电机驱动	兼容 A4988、TMC2209
软件 / 固件	全 Python 开发，MVP 版本（实现基础跟踪功能）
核心功能	3 轴恒星追踪，补偿地球自转；预留卫星等天体跟踪拓展能力
辅助元件	稳压模块、LED、蜂鸣器
适用人群	天文摄影爱好者、开源硬件玩家、科普教育从业者
适用场景	深空天文摄影长曝光拍摄、天文观测科普、DIY 开源硬件实践

PCB图&原理图

效果图：

开源资料

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项目地址：https://p.eda.cn/d-1349574887202619392

结语

这款 StarTrckr 开源 3 轴恒星追踪器，是天文摄影爱好者的低成本圆梦方案 —— 用 3D 打印降低了机械组装的门槛，以树莓派 + Python 让电子调试更简单，3 轴核心设计又保障了追星的精准度，彻底解决了商用赤道仪贵、普通追踪器精度差的痛点。如果你也心动了，赶紧戳开底下的阅读原文解锁全部资料，欢迎在评论区分享你的脑洞，也可以蹲一波详细的复刻教程～