全球超300家人形机器人本体企业的追踪分析，系统呈现了产业从“技术验证”迈入“量产元年”的关键转折。以下是我们提炼的核心要点与关键数据。

产业概览：

全球进入量产元年，中国稳居第一大国

全球市场

• 本体企业数量：超300家

• 出货量：约1.7万台

• 市场规模：28.8亿元

• 应用场景：仓储物流、工业装配、教育消费等垂直场景

• 融资情况：2025年全球融资额预计超30亿美元

中国市场

• 整机企业数量：超140家

• 出货量：约1.44万台，占全球84.7%

• 市场规模：15.5亿元，全球占比53.8%

• 订单情况：全年订单超50笔，订单总额超45亿元

• 融资情况：2025年融资金额超100亿元

产业核心数据

• 宇树科技：出货量超5500台，全球占比32.4%

• 智元：出货量超4000台，全球占比23.5%

• 乐聚、加速进化、松延动力：出货量均约1000台，各占5.9%

• 优必选：出货量约600台，占比3.5%

• 众擎：出货量约500台，占比2.9%

• 星动纪元：出货量约400台，占比2.4%

• 傅利叶：出货量约300台，占比1.8%

• 特斯拉：试产规模不足1000台，主要用于内部测试

• Figure AI：全年出货量约150台

产业政策：

国家战略引领，地方协同发力

技术突破：

大脑、小脑、本体协同进化

专利情况

2025年中国人形机器人相关专利累计申请量800项，同比增长30.7%，创近5年新高

技术亮点

• 宇树科技H2：完成芭蕾舞、武术表演

• 智元远征A2：完成106.286公里跨省行走挑战

• 众擎：全球首例人形机器人前空翻特技

技术演进路径

• 大脑：大模型赋予具身智能，从“能运动”到“会思考”

• 小脑：运动控制算法突破，从“能走”到“善操作”

• 本体：核心零部件国产化，从“实验室”到“工厂”

市场格局：

中国企业主导出货，海外聚焦技术突破

全球出货量份额（2025年）

订单情况（2025年）

• 宇树科技、优必选、智元、乐聚、魔法原子、星动纪元等6家企业订单额均超5亿元

• 加速进化、众擎、松延动力订单额破亿元

• 海外企业仍处于试点测试阶段，未形成大规模公开订单

海外业务占比（2025年）

• 宇树科技、星动纪元、松延动力：约50%

• 加速进化、众擎：约40%

• 乐聚、优必选、智元、魔法原子：超30%

 产业链分析

上游：核心零部件（成本占比超60%）

• 关键部件：谐波减速器、无框力矩电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器、灵巧手

• 国产化进展：

• 绿的谐波：谐波减速器已通过特斯拉、Figure AI认证，测试寿命1.2万小时，成本较进口低30%-50%

• 市场空间测算（华福证券，100万台销量假设）：

• 电机转子：20亿美元

• 永磁材料：12亿美元

• 加上减速器、传感器等，构成百亿级增量市场

中游：整机厂

• 中国企业侧重“量产落地+场景适配”，宇树、优必选、智元揽获国内主要订单

• 海外企业侧重“技术迭代+高端市场”，特斯拉、Figure AI主打技术通用性与先进性

下游：应用场景

• 工业制造：汽车制造、3C电子、新能源、物流，优必选Walker S系列进入比亚迪、吉利等工厂

• 商业服务：酒店、零售、餐饮、金融、文娱，宇树H1登上央视春晚

• 医疗康养：康复训练、院内物流、制药

• 教育科研：高校采购、科普教育

• 家庭服务：1X Technologies NEO系列，仍处早期培育期

• 特种环境：宇树G1完成-47.4°C极寒环境自主行走挑战，理工华汇SR01覆盖-40°C至50°C

区域产业分布

全球四大产业集群

中国三大产业集群

• 长三角（上海、杭州、苏州）：整机量产与核心部件规模化生产主战场，宇树科技、智元、开普勒、立讯精密、拓普集团

• 珠三角（广佛莞深）：量产落地核心区，优必选、乐聚、逐际动力，集聚全国35%的人形机器人核心专利，研发投入强度6.2%

• 京津冀（北京为核心）：智能决策中枢，加速进化、星动纪元、松延动力，天津、河北聚焦集成应用

重点企业分析

宇树科技（杭州）

• 成立时间：2016年

• 核心优势：电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件100%国产化

• 产品矩阵：H1、G1、R1

• 2025年出货量：超5500台，全球第一

• 产能：本体量产下线超6500台

• 海外布局：覆盖全球60多个国家和地区

• 融资：累计超20亿元，投后估值约120亿元，2025年11月完成IPO上市辅导

智元创新（上海）

• 成立时间：2023年2月

• 核心技术：“一体三智”架构，智元启元大模型，Genie Studio开发平台

• 2025年出货量：超4000台，全球第二

• 累计下线：远征A1/A2 1742台，灵犀X1/X2 1846台

• 生态布局：累计投资与孵化超36家企业

• 估值：接近150亿元

乐聚智能（深圳）

• 成立时间：2016年

• 产品矩阵：全尺寸“夸父”、中型Roban、小型Aelos

• 2025年出货量：约1000台

• 专利：累计申报196项，授权96项

• 融资：2025年10月完成约15亿元Pre-IPO轮融资，投后估值近百亿

加速进化（北京）

• 成立时间：2023年

• 核心产品：BoosterT1（科研赛事）、BoosterK1（入门级开发平台）

• 2025年出货量：约1000台，海外占比超40%

• 订单：累计超2亿元

• 融资：A轮系列近5亿元

松延动力（北京）

• 成立时间：2023年

• 产品系列：N系列（运动性能）、E系列（通用人形）

• 2025年出货量：约1000台

• 新品：小布米，身高94cm、体重12kg，预售不足万元

• 融资：2025年完成5轮融资，近5亿元

优必选（深圳）

• 成立时间：2012年，2023年12月港股上市

• 产品：Walker S系列工业人形机器人、悟空教育机器人

• 2025年订单：近14亿元

• 2025年出货量：约600台

• 商业化：Walker S系列进入比亚迪、吉利、一汽-大众等工厂实训

众擎（深圳）

• 成立时间：2023年10月

• 技术亮点：全球首例人形机器人前空翻特技

• 产品：PM01、T800

• 2025年出货量：约500台

• 融资：累计近12亿元

星动纪元（北京）

• 成立时间：2023年，清华大学交叉信息研究院孵化

• 核心优势：硬件自研比例超95%，端到端VLA具身大脑ERA-42

• 产品：星动L7

• 2025年订单：超5亿元

• 2025年出货量：约400台，海外占比50%

• 融资：累计近19亿元

傅利叶智能（上海）

• 成立时间：2015年

• 核心技术：自研高性能执行器FSA2.0

• 产品：GRx系列、开源人形机器人N1

• 2025年出货量：约300台

• 融资：2025年初完成近8亿元E轮融资

Tesla（美国）

• 产品：Optimus系列，搭载FSD芯片，37个全身关节、22个手部自由度

• 2025年试产：5000台，主要用于内部测试

• 产能规划：2026年提升至5万台

• 商业化：2026年下半年启动企业客户交付，年底前向公众开放销售

Figure AI（美国）

• 成立时间：2022年

• 核心技术：端到端VLA模型Helix，Helix 02扩展至全身控制

• 产品：Figure 01、02、03

• 2025年出货量：约150台

• 商业化：曾部署于宝马工厂，助力生产3万余辆宝马汽车

• 融资：2025年9月完成10亿美元C轮融资，投后估值390亿美元

Agility Robotics（美国）

• 成立时间：2015年，俄勒冈州立大学孵化

• 产品：双足移动操纵机器人Digit，聚焦物流场景

• 2025年出货量：150台

• 融资：2025年9月C轮获得英伟达投资

未来展望

市场规模预测

• 摩根士丹利：2050年全球人形机器人市场规模有望达5万亿美元，部署量10亿台

• 国内预测：2030年中国人形机器人销量达26.2万台，2035年达260万台

• 成本趋势：2026年中国机器人生产原材料成本预计下降16%，2035年全球机器人零部件价格下降约70%

产业发展趋势

1.产能爆发式增长：中国市场占据主导地位，头部企业加速IPO

2.“大脑”能力成核心胜负手：大模型、高质量数据集、开源软件平台成为关键

3.制造成本持续下探：灵巧手、传感器加速迭代，大规模生产线建设

4.工业场景应用深入：从搬运分拣向精密装配、多工序任务延伸

5.B端和C端双重爆发：中期向商超、医疗拓展，最终进入家庭

6.“机器人即服务”（RaaS）时代到来：从硬件销售向硬件+服务融合模式演进

完整报告下载方式

本文仅呈现《2025年人形机器人市场研究报告》的部分精华数据与趋势分析。完整PDF文件包含：

✅ 41页报告全文✅ 全球及中国市场出货量、规模详细数据✅ 12家重点企业深度分析（含财务、技术、商业化）✅ 产业链图谱与成本结构✅ 区域产业分布与政策梳理✅ 未来趋势与发展建议

获取方式：

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数据来源：《2025年人形机器人市场研究报告》