OpenClaw ACP Harness 系列 01: OpenClaw 是什么——私人 AI 助手平台全景

你的 AI 助手运行在别人的服务器上，数据被拿去训练模型，一断网就没了。OpenClaw 不一样——它跑在你自己的机器上，你才是主人。

一、OpenClaw 是什么？

OpenClaw 是一个自托管的私人 AI 助手框架，核心理念：

• 🏠 运行在你的机器上：本地 PC / Mac / VPS / 树莓派

• 🔌 接入所有消息渠道：飞书、Discord、Telegram、iMessage、WhatsApp…

• 🛠 通过 Skills 无限扩展：写一个 SKILL.md 就能给 AI 新增能力

• 🧠 有持久记忆：MEMORY.md + 日记文件，跨会话记住你的一切

• 🤖 支持 Subagent 并发：复杂任务并行拆解，自动汇总结果

用一句话描述：OpenClaw 是一个可以接管你所有消息渠道、有记忆、有工具、会主动帮你干活的私人 AI 助手平台。

二、与 ChatGPT/Claude 的核心区别

三、架构全景

如图所示，OpenClaw 有五个核心层：

消息渠道层

所有消息渠道通过 Gateway 统一接入，OpenClaw 自动路由到对应的 Agent 会话。支持：

ACP 协议核心

OpenClaw 的内部消息总线，负责：路由消息 → 加载上下文 → 调用 LLM → 执行工具 → 回传结果

Skills 工具层

通过 SKILL.md 文件定义的技能包，AI 根据描述自动判断何时使用

Memory 系统

MEMORY.md（长期）+ memory/YYYY-MM-DD.md（日记）双层记忆

Sessions 编排

主会话 + Subagent 并发执行，支持 ACP Harness（Codex/Cursor 等）

四、安装与快速上手

# 需要 Node.js 18+
npm install -g openclaw

# 初始化工作区
mkdir ~/my-assistant
cd ~/my-assistant
openclaw init

# 启动 Gateway（消息接入服务）
openclaw gateway start

# 查看状态
openclaw status

工作区结构：

~/my-assistant/
├── SOUL.md          # AI 的人格定义
├── USER.md          # 关于你的信息
├── MEMORY.md        # 长期记忆
├── AGENTS.md        # Agent 行为规范
├── TOOLS.md         # 工具配置笔记
├── HEARTBEAT.md     # 心跳检查任务
├── memory/          # 日记文件目录
└── skills/          # 自定义技能目录

五、核心文件说明

SOUL.md — AI 的灵魂

# 谁在帮你
- 有真实观点，会表达偏好
- 主动解决问题，不只是等待指令
- 用中文交流，除非你先用英文
- 所有生成文件放在 temp/ 目录

USER.md — 关于你

- 姓名：Devin
- 时区：Asia/Shanghai
- 偏好：直接给答案，不用铺垫
- 常用项目：D:\project\article

MEMORY.md — 长期记忆

AI 可以读取和更新。只在主会话（直接对话）加载，群聊中不加载——防止个人信息泄露到群聊。

六、本系列导航

OpenClaw 开源地址：github.com/openclaw/openclaw