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高中物理中“质点”的概念到底该如何说?

高中物理中“质点”的概念到底该如何说?
      高中物理第一节,关于“质点”的概念好多资料、课件上都是上图中这样的说法,我以前也一直这样说。但是今年突然发现课本关于质点是下图这样说的。“某些情况下……。还有一种情况……。”我想以前对于“质点”的概念是不是说的片面了,是不全的。请教高手指教。
还有,对于概念和定义,这两个我一直分不清,什么叫定义?什么叫概念?请懂行的给我这半吊子科普一下。

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