FreeRTOS 事件组源码剖析：一个任务等三个

三个传感器都采完才计算，用信号量得连 Take 三次。中间要是有人插队，数就乱了。

更糟的是，计数信号量只能记“到了几个”，分不清是哪几个到的。而且一次 Give 只唤醒一个任务，想广播根本做不到。

FreeRTOS 的事件组就是来解决这些的。它其实没队列那么重，核心就两样：一个位变量存状态，一条链表管挂起的任务。

最妙的是，每个任务等什么条件，全存在它自己的链表节点里。同一个事件位上，能同时挂着等“或”、等“与”的不同任务。SetBits 一跑起来，挨个问一遍，各自判定互不干扰。

不过这设计也带来几个坑。因为高 8 位被内核拿去当控制位了，咱们能用的只有 24 个。还有，清位动作得等遍历完整个链表再统一做，这就导致函数返回时，刚设的位可能已经被清掉了。