OpenClaw使用大语言模型通过MAVLink协议操控无人机

人工智能代理（AI Agents）现在可以直接通过文本指令控制无人机和机器人。得益于开源机器人操作系统DimOS的最新集成，像OpenClaw这样的代理可以通过广泛使用的MAVLink协议来操控无人机。这意味着人们可以用自然语言，以极低的门槛来控制物理系统。例如，你可以下达这样的指令：“跟踪下一辆经过十字路口的白色汽车。” 该操作系统同时具备处理传感器数据的能力。

机器人操作系统

该功能通过社交媒体发布，声明“OpenClaw/Agent”现已能在其平台上操作无人机。一个典型的示例指令是：“跟踪下一辆穿过十字路口的白色汽车。” 系统会将此类指令转化为无人机的具体动作。

该平台基于 Dimensional 公司开发的开源软件环境 DimOS。开发人员表示，该系统的功能类似于物理机器的操作系统，就像传统操作系统在计算机上运行软件一样。

DimOS将成为机器人技术的通用软件层，支持包括人形机器人、机械臂、四足机器人和无人机在内的多种硬件。该软件可以处理来自摄像头和激光雷达（Lidar）等设备的传感器数据，执行导航并规划自主行为。

一个核心优势是：开发人员可以完全使用 Python 构建应用程序，而无需依赖虽然功能强大但极其复杂的机器人操作系统（ROS）。

AI 代理作为控制层

系统的核心在于 AI 代理的集成，它们直接与硬件通信。这些代理能够解析传感器数据、做出决策并通过标准接口执行操作。系统中使用了专门的模块来分析摄像机画面或执行导航任务。

开发人员通过命令行界面（CLI）向代理发送指令，随后代理会执行必要的操作。用户不再需要编写传统的程序代码，而是可以使用自然语言来描述机器人行为。

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通过 MAVLink 进行无人机控制

通过最近的更新，该系统现在可以利用 MAVLink 协议控制无人机。MAVLink 是无人机行业广泛使用的开源通信协议，也是 PX4 和 ArduPilot 等自动驾驶系统的基础。

通过这种集成，AI 代理可以接收无人机的遥测数据，并同步发送飞行指令。开发人员称，这使得无人机能够成为大型多代理系统（Multi-agent systems）的一部分，实现不同机器人与传感器之间的协同工作。

迈向“可编程物理空间”

Dimensional 的创始人表示，他们的平台是迈向“可编程物理空间（Programmable Physical Space）”的一步。其愿景是让物理环境像软件一样可编程，由 AI 代理实时调度机器人、传感器和车辆执行任务。

对于无人机应用而言，这意味着 AI 系统可以自主执行巡检、目标跟踪或协调物流任务。目前该技术仍处于早期阶段，DimOS 的当前版本被开发商定义为预发布测试版（Pre-release Beta）。