【AI硬件探秘】刚刚,北京人形机器人半马齐天大圣队“闪电”夺冠:荣耀包揽前六,夺冠成绩已超人类半马的世界纪录!

2026年4月19日清晨7点半，随着一声枪响，全球瞩目的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式开跑。与去年首届赛事相比，今年的赛道上多了一道独特的风景——超过百支人形机器人队伍，与约1.2万名人类选手同场竞技，共同挑战21.0975公里的半程马拉松。

01 赛事结果：荣耀“闪电”一骑绝尘，包揽前六名

今年的冠军成绩让所有围观者惊呼“太快了”。来自荣耀公司齐天大圣队的“闪电”机器人，以50分26秒的净用时成绩夺冠。 这个成绩不仅大幅超越了去年冠军“天工Ultra”的2小时40分42秒，甚至已经超越了人类半程马拉松的世界纪录（57分20秒）。 荣耀公司无疑是本届赛事的最大赢家。他们派出了10支队伍参赛，其中6支使用了“闪电”，4支使用了“元气仔”。最终，荣耀机器人包揽了前六名，同时还获得了最佳设计奖和最佳步态控制奖。 除了荣耀，其他头部企业也表现不俗。参赛的105支队伍中，使用天工和宇树机器人的分别有20多支。赛事根据技术差别分为自主导航与遥控两大组别，其中自主导航占比约40%。 两组别成绩分别按1.0与1.2的加权系数进行核算后统一排名，以鼓励自主导航技术的发展。

02 参赛阵容：105支队伍同台竞技，头部企业悉数到场

本届赛事规模较去年实现了质的飞跃。去年仅有20支队伍参赛，而今年参赛队伍激增至105支，汇集了26个品牌、300余台人形机器人。 参赛主体也更为多元，包括北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，清华、北大、中科大等高校，以及科研院所等多元主体，还有5支海外队伍参加。 从地域分布看，参赛队伍来自全国13个省区市的76家主体，参与范围从去年的5省扩大至13省（含香港）。 高校参赛队伍达到20所，是首届的10倍。这一数据充分说明，人形机器人技术正在从少数企业的实验室，走向更广泛的研究和应用领域。

03 硬实力解析：为什么机器人能跑这么快？

荣耀“闪电”机器人身高169厘米，有两条小细腿和宽大的胯部，从身体结构看就是一台非常适合跑步的机器人。但真正让它夺冠的，是背后一系列硬核技术的突破。 清智资本创始人张煜指出，机器人能否跑得快，主要取决于电机、电池续航、散热等工程能力的提升。去年机器人主要依靠风冷散热，跑步时核心关节温度很快升温，导致速度骤降。 今年通过液冷等多重散热方式，基本可以保证机器人以接近常温的温度跑完全程。荣耀公司测试开发工程师杜晓迪透露，荣耀把液冷系统能力从手机终端平移到了机器人，这是夺冠的关键之一。 除了散热，结构设计也至关重要。荣耀研发人员借鉴了长跑运动员的身体结构，通过上移旋转中心，让“闪电”的有效腿长达到了0.95米。

华中科技大学机械学院教授李世其补充道，除电机性能提升外，人形机器人通过结构轻量化、足底设计优化等方式，均提升了爆发力和能量利用效率。 在算法层面，Adversarial Motion Priors（AMP，对抗性运动先验）正在广泛应用，可以利用人类高质量运动数据进行学习，使机器人获得更加自然、稳定且高效的跑步策略。

04 赛事背景：从“炫技”到“实用”的产业跃迁

这场赛事并非简单的体育竞赛，而是中国推动人形机器人产业发展的重要举措。北京市经济和信息化局副局长刘维亮表示，本届赛事在规模、参与度、技术能力等方面实现全面跃升。 赛事背后是北京乃至全国对人形机器人产业的高度重视。北京围绕技术攻关、生态构建、场景落地持续发力，发布机器人首试用、关键零部件揭榜挂帅等支持政策，设立总规模1000亿元的政府投资基金。 2025年1月至今，北京23家人形机器人整机及零部件企业共获融资192.4亿元，占全国比重达41%。 北京经济技术开发区管委会副主任梁靓介绍，2025年首届赛事成功构建了技术极限测试、产业协同催化和科技教育普及三大平台。 作为全球首个人形机器人半马举办地，北京亦庄已形成坚实产业支撑：发布“具身智能十条”专项政策，落地北京人形机器人创新中心，集聚优必选、星海图等近300家生态企业。

05 产业现状：规模领先但需向价值链中高端迈进

我国人形机器人产业规模已位居全球前列。2025年，全球人形机器人出货量约1.7万台，我国出货量达1.44万台，占全球总量的84.7%。 其中，宇树科技、智元机器人全年出货均超5000台，位居全球前两位。在谐波减速器、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等核心器件上，我国已实现规模化生产，同性能产品价格较国外有显著优势。 然而，产业仍面临结构性矛盾。虽然出货量是美国的9倍，但我国人形机器人市场规模仅为14亿美元，美国约为10.4亿美元，价值创造能力有待提升。我国已售人形机器人中42%用于科研教育，19%用于数据采集与互动展示，仅4%直接应用于工业物流等高价值场景。 在多模态感知融合、复杂任务规划、动态环境适应等决定产业竞争力的人形机器人智能能力上，我国产品仍显不足，多依赖预编程执行简单任务，缺乏自主决策与泛化能力。

06 从赛道到场景的“最后一公里”

机器人跑得快的意义何在？有一种质疑的声音认为，机器人跑得快没有意义，它们不能真正帮人类干活。 对此，北京人形机器人创新中心人形控制算法资深工程师赵文认为，马拉松比赛主要体现机器人的跑步能力，但它背后的续航、速度、感知、运动控制能力可以应用在很多真实场景，比如巡检、物流，或是抢险救灾等危险场景。 张煜也指出，虽然机器人跑步本身看似意义不大，但这件事体现了机器人从科研走向产业的进展。 去年机器人半马比赛有一大半队伍没有跑完全程，今年跑完全程队伍会明显增多，这说明有更多机器人具备了进入场景和产业的条件。

 此次机器人跑步提速，意味着机器人关节更强劲，动力系统更稳定，续航时间更长，这些能力对于机器人做家务、搬重物，进入养老或教育行业，都有重要意义。 赛事同期举办的机器人“巴图鲁”挑战赛，以应急救援为主题背景，通过模拟多类救援场景闯关关卡，构建集技术实训、赛事筹备、科普推广三大功能于一体的专业化户外实训赛事平台。 这考验机器人在真实复杂环境中的自主决策、精准操控与持续作业能力，为核心技术突破提供高强度验证场景。

北京亦庄的赛道上，机器人选手们状况频出：有的距离终点200米时摔了一跤，有的在导航过程中没找到路，有的突然死机不跑了。这些看似“囧态”的瞬间，恰恰是技术迭代过程中最真实的写照。

当“闪电”以超越人类纪录的速度冲过终点线时，它不仅仅赢得了一场比赛，更标志着中国人形机器人产业正在从实验室的“炫技”，加速跑向真实场景的“实用”。从南海子公园到通明湖畔，这21.0975公里，是中国机器人产业迈向价值链中高端的“关键一程”。