夜雨聆风关注我们 获取更多资讯
数据训练中心内，人形机器人在进行家庭生活场景内容数据采集
石景山人形机器人数据训练中心大厅入口
在数据采集员遥操下，人形机器人完成一项项数据采集任务
数据采集员遥操人形机器人进行快递分拣数据采集
位于北京市石景山区的石景山人形机器人数据训练中心内，正进行着关于“未来”的精密实验。在数据采集员的引导下，近百台人形机器人不知疲倦地重复着各自的动作：开一把锁、取一瓶药、叠一件衣服、分拣一箱快递。
拥有智慧大脑的机器人为什么要重复如此简单的技能？“岗前培训”的流程是怎样的？人形机器人何时能真正走进千家万户？请和记者一起探访这个全国最大的全尺寸双足人形机器人数据训练中心。
在科幻电影中，我们早已习惯了机器人穿梭于街头巷尾，完成飞檐走壁等一系列高难度动作。但在现实世界里，要让一个重达几十公斤的金属躯体像人类一样轻柔地拿起一颗鸡蛋或者熟练地叠好一件衬衫，依然是一个巨大的挑战。
“现在的机器人大脑很聪明，但手脚跟不上。你跟它说‘递给我一杯水’，其语言大模型能完美理解你的指令，甚至能聊半天怎么递水。但真正让机器人动手时，它往往只能干瞪眼。”在一台台正在训练的人形机器人前，石景山人形机器人数据训练中心总经理朱凯向记者道出了机器人“能对话、难实操”的行业痛点。
这就是具身智能面临的“最后一公里”难题——互联网上可供机器人学习的文本和视频数据浩如烟海，但它们缺乏对物理世界的真实感知。比如，机器人知道“水”的概念，却不知道玻璃杯的摩擦力是多少，不知道手臂伸出多少厘米能刚好够到杯子，更不知道用多大的力气才不会把杯子捏碎。
今年3月底，在2026中国科幻大会具身智能前沿论坛上，石景山人形机器人数据训练中心三期项目正式揭牌，该中心完成一、二、三期布局，占地面积扩展至超过10000平方米。作为北京市具身智能产业的重要基础设施，该中心所聚焦的工作，就是让机器人从“能对话”进化到“会干活”。
训练中心的布局像极了职业学校的实训基地。药房出药工作台、快递打包工位、工业装配平台……每一层的空间都被分割成一个个具体的工作单元，每一台人形机器人都在自己的“工位”上一遍遍重复手上的活计。
该中心培训的机器人服务场景大致分为三类。一类是家庭生活场景，比如叠衣服、收拾桌面、整理床铺；一类是商业服务场景，比如超市理货、药房出药；还有一类是工业生产场景，比如搬运模具、空箱回库、抓取螺丝。从2025年9月正式运行到现在，该训练中心已经完成3700多项数据采集任务，累计产出了117万多条操作数据，总容量超过1300TB。
如何理解“一项任务”？朱凯举例道：“比如客户要求我们教会机器人加热剩菜。具体来看，它需要完成打开冰箱门，把冰箱里的剩菜拿出来，再打开微波炉把剩菜放进去，关上微波炉门，启动加热等。这一套连贯动作就叫一项任务，一般也被业界称为‘原子技能’。每项原子技能的数据采集次数要达到一千次以上，甚至可能是上万次，这类基础的技能必须反复采集，只有采透了，模型才能学得准。”
“它现在做的是药房出药的动作。”在训练中心二期，石景山人形机器人数据训练中心副总经理郭锐指着其中一个单元介绍，机器人正在完成“夹爪打开药箱—夹取被纱布压住的剪刀—将剪刀放置在台面上—关闭药箱”的动作。一旁的电脑屏幕上，记录了本次任务的时间：45秒。
“为什么这么慢？”面对记者的问题，郭锐解释道，“不是因为机器人快不了，而是我们在数据采集阶段必须保证稳定性和成功率，将来等模型开发训练完成，它的动作会比现在快得多。”
这一次45秒的操作，在系统后台留下了近1G的数据。记者看到，机器人头部和两只手上共有三路摄像头，从不同角度完整记录下整套运动轨迹。更隐蔽而精密的是，其身体里的关节角度传感器、力度传感器同时把所有物理信息打包进了同一个数据包里：打开药箱用了多大力度，夹剪刀时夹爪收拢到什么角度，手臂抬升的速度是多少，在后台都能了解得一清二楚。
中试平台是机器人走向产业化的终极考场。训练好的模型必须在这里接受真机测试，面对不同光线、环境、物品的变化，只有通过多轮验证，机器人才能真正部署到实际应用场景。
在该中心顺利“毕业”并上岗的“学员”中，最成熟的是“空箱回库”机器人，它负责从流水线上抓取空的物料箱，并将其精准码放到货架上。
石景山人形机器人数据训练中心商务负责人耿赛猛介绍：“在汽车产业里，在流水线上卸完货后的空箱子需要搬运回货架，过去完全由人工完成。这项工作虽然技术难度不高，但却是自动化生产线中尚未被完全替代的环节。通过训练，机器人已经能够在一些企业的生产线上协同作业，实现24小时不间断工作。”
工业车间内，机器人深度融入生产流程，常态化承接各类工序作业，助力生产提质增效；广袤田野间，智能农机化身现代化新农具，可自主巡航奔赴作业地块，精准完成施肥等农事任务，为现代农业赋能。
对于人形机器人来说，真正的大考是家庭服务。在该中心的三期区域，记者看到了一个完全模拟人类家庭生活的实景空间：餐厅、客厅、厨房一应俱全，身处其中的人形机器人正在练习叠抹布。
“什么时候能买个机器人回家帮我叠衣服、做饭？”这是普通人最关心的问题之一。
“工业生产可能近几年就能大规模普及，但家庭服务还需要更长时间。”看着正在练习叠衣服的机器人，耿赛猛介绍，相比于工业环境的标准化，家庭环境充满了不确定性。在家庭环境里，每家每户沙发摆的位置都不一样，光线、颜色、材质千变万化，机器人需要极强的泛化能力，也就是必须举一反三、随机应变。目前，该中心引入了虚实融合的训练模式，利用数字孪生技术在虚拟世界中生成海量数据，再迁移到实体机器人上进行验证，以帮助人形机器人尽快实现家庭服务。
一期项目配置约100台轮式机械臂，专注机械臂基础数据采集；二期项目聚焦全尺寸双足人形机器人规模化场景采集，覆盖工业制造、居家服务、日常生活等多类场景；三期项目搭建真实的家庭、酒店实景，主攻高精度力触觉技术落地；同步谋划的“三期+”、四期项目，引入灵巧手操作技术，聚焦场景应用与技术研发双向赋能……
从简单桌面动作到复杂实景操作，从基础数据到核心技术，石景山人形机器人数据训练中心正在实现具身智能产业能力的全链条覆盖。这座数据训练中心并非单纯的产业车间，而是集数据生产、技术研发、人才孵化、科普教育于一体的综合载体。
“如此大规模训练中心的建设，只有我们国家才能发挥‘集中力量办大事’的优势，把它落实落地。”朱凯告诉记者，此类训练中心的建设属于重资产投入项目，离不开政策支持与长期资金保障。该中心项目建立了政府、国企、经营主体协同发力的运行机制，破解了产业项目资金、技术、资源分散的难题。
为凝聚产业合力，石景山区于今年3月成立了具身智能数据要素产业发展联盟，汇聚40余家相关单位，覆盖机器人本体、核心零部件、算法研发、场景应用等各个环节。
在这里，一个围绕机器人的产业闭环体系正在形成——政府出台支持政策，提供宏观引导与支持；机器人本体企业及上下游配套公司提供核心技术，夯实产业基础；顶尖高校提供智力支持，高职院校通过共建课程、提供实习体验等方式，定向培养机器人软硬件维护等紧缺人才；邮政、电信、银行、酒店等各类场景提供方将机器人带入真实场景中，让技术真正服务于需求；金融力量为产业发展提供坚实的资金保障。
不只是石景山，各类机器人训练中心正在各地开花，一张覆盖全国的具身智能基础设施网络正在加速成型。根据中国信息通信研究院今年1月发布的《具身智能发展报告（2025年）》，据不完全统计，截至2025年12月底，国内已建成的具身智能训练场超过30家，覆盖了北京、上海、天津、广东、浙江、江苏等多个省市。
在不久的将来，功能各异、能力多元的机器人将走入医院导诊前台、工厂生产线、寻常百姓家庭等各类场景。而在它们的“学籍档案”中，很可能会有来自全国各大机器人数据训练中心的成长印记。
