这三年，全球物理AI的资金流向了哪里？

近期，由 Lightspeed 合伙人 Anand Iyer 创办，专投物理 AI 和 AI 基础设施的早期基金 Canonical Labs 发布了一份物理 AI 资本图谱，将过去三年全球 VC 切成 22 个子赛道，数据来自 Harmonic、Pitchbook、Crunchbase 和一手融资公告，窗口涵盖 Q1 2023 到 Q1 2026（完整交互版在 canonical.cc/physical-ai-robotics）。

以下是这份图谱的核心要点:

· 15.6 倍的估值鸿沟。Figure、1X、Apptronik、Agility 这 4 家美国和挪威的人形机器人公司，18 个月累计估值 565 亿美元。同一时间段，手术、建筑、农业、四足、外骨骼、消费机器人 6 个完整子赛道的 VC 总和 37.5 亿美元。

· 跑得最快的不是人形机器人。Bedrock Robotics 是 Waymo 工程师创立的自动驾驶土方机械公司，2026 年 2 月以 17.5 亿美元完成 B 轮，7 个月估值跳了 21.9 倍。Figure 那个 15 倍的著名跨度实际花了 19 个月。

· 美国押注模型，中国押注工厂。美国头部融资由云厂战略资本主导，Bezos 一个人押了 Skild、Physical Intelligence、Project Prometheus 三家机器人基础模型公司，退出走私募大轮加每月 1000 美元的 RaaS 订阅。中国头部融资由互联网巨头、车企、国资和头部 VC 拼盘，退出走科创板、港交所、A 股。

· 国防赛道几乎完全脱钩。22 个子赛道里只有国防一项，中国 0 美元，美国主导。3 年时间纯国防独角兽从 2 家长到 22 家以上，Anduril 12 个月估值翻 3 倍到 610 亿美元，Shield AI 最新一轮 15 亿美元股权加 5 亿美元 Blackstone 优先股，是这类公司第一次用结构化信贷搭资产负债表。

· 中国出货量大但客户结构窄。中国 2025 年出货了大约 90% 的人形机器人单位，只拿到 30% 的资金，其中 75% 流向高校和科研机构。宇树招股书印证了这一点，科研教育板块贡献超过一半收入。在第一家中国厂商披露 >50% 商业收入之前，出货数字和商业部署不能划等号。

· 中国的优势在训练基地。上海张江、北京经开区、北京石景山、上海浦东四个国家级训练场，合起来按 TB 量级日产数据，跨本体、跨场景、按国家标准采集。这是估值表上看不到的部分。