OpenClaw +CM588+双 RK1828算力卡, 零 Token 费用,数据不出厂、费用按硬件、能力按需求

一：适合的客户群体

私有化客服：WhatsApp / 企业微信接入，本地 Qwen3 回答，客户数据不上云

工厂运维助手：设备告警推送到 Telegram，AI 自动解读日志、给出处置建议

7×24 无人值守 Agent：Cron 定时任务 + 工具链，自动巡检、报表、通知

开发 Copilot：TUI 或 Web UI 对话，代码生成、脚本调试、文档检索

典型架构

┌─────────────────────────────────────────────────────────┐│                    RK3588 主控板                          ││  ┌─────────────┐    ┌──────────────────────────────┐   ││  │  OpenClaw   │───▶│  rkllm3-server :8080/v1      │   ││  │  Gateway    │    │  (OpenAI Compatible API)     │   ││  │  :18789     │    └──────────┬───────────────────┘   ││  └──────┬──────┘               │                        ││         │          ┌───────────┴───────────┐            ││         ▼          ▼                       ▼            ││   Telegram     RK1828 #1              RK1828 #2         ││   wechat     (NPU Session)          (NPU Session)     ││   Web UI       Qwen3-4B-Instruct      并行 / 多模态       │└─────────────────────────────────────────────────────────┘

技术亮点

项目	能力
大模型	Qwen3-4B-Instruct（RKNN 量化，16K 上下文）
推理服务	rkllm3-server，OpenAI API 兼容
AI网关	OpenClaw 2026.2.x，Gateway + Control UI + TUI
算力	2× RK1828 M.2，RKNN3 Runtime，多 Session 并行
成本	推理费用：¥0（无 API Key，无按量计费）
隐私	全链路本地，对话与文件不出设备

二：硬件准备

想体验的用户，直接用这块板子就可以了，固件把环境都布署好了

三：效果展示

因rkllm3 实际 context slot 只有 **2048 tokens** 实际效果不是很理想

还在改进中

四：适配过程

4-1）：安装nodejs 22.x

  curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -  apt install nodejs -y  npm install -g pnpm

4-2）：下载openclaw源码并安装

   git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git   cd openclaw   pnpm install   pnpm ui:build   pnpm build

4-3）：配置（基本使用默认）

pnpm openclaw onboard --install-daemon

4-4）：修改配置文件

     "agents": {       "defaults": {         "model": {           "primary": "rkllm3/rknn"         },

4-5）：启动服务

pnpm openclaw gateway

4-6）：启动命令行交互

pnpm openclaw tui