PS通过VRC连接OFFICELITE

当前时间： 1970-01-01 08:00:00 分类：办公文件评论(0)

PS通过VRC连接OFFICELITE

OFFICELITE是学习KUKA机器人不可或缺的神器，运行在VMWare虚拟机上，拥有与真实SmartPad几乎一致的界面，可用于离线编程，培训学习。唯一美中不足的点在于OFFICELITE不像隔壁RobotStudio和Robguide一样拥有3D界面，无法可视化调试。目前比较好的解决方案是通过VRC连接PS，驱动PS中的机器人模型运动。也可以连接SimPro，但是低配置电脑上SimPro 4.1流畅度不如PS。

以下是本次用到的软件：

虚拟机：VMware workstation17.6.1
OFFICELITE：KSS 8.6.2
PS：2307
VRC SERVER：TECNOMATIX_VRC_SERVER_KUKA_OFFICE_LITE_v2.0_18_03_2026

系统硬件配置：

两台电脑，一台运行PS，一台运行OFFICELITE

一、网卡配置

本次我是用两台电脑，因此虚拟机的网卡需要配置为桥接，默认是NAT。如果PS和OFFICELITE的虚拟机安装在同一台电脑上，可以跳过本步骤，使用默认的NAT即可通信。

打开Virtual Network Editor：

点击更改设置：

选择将虚拟机的网卡桥接到哪个真实的物理网卡上，然后点击应用即可

之后为选择的物理网卡分配IP地址，IP地址保证与另一台电脑在同一个网段即可，打开虚拟机，为虚拟机的网卡也分配IP地址，地址与宿主机保持在同一网段。

二、OFFICELITE配置

登录管理员账号，所有账户密码都是kuka

成功后会有账户切换提示

点击左上角的机器人图标，打开系统设置界面，选择“Start-up”（中文系统对应的是“投入运行”），然后选择“Additional software”（中文系统对应的应该是“辅助软件”）

打开后可看到哪些软件已安装，使用VRC连接PS需要只安装Y200Interface，不要安装KUKA.VRC Interface（这个很奇怪，我理解应该使用VRC Interface，但是VRC Interface无法传输任何有效数据，如果同时安装Y200和VRC Interface，有概率也会导致数据无法传输），下图我已安装完成，如果没有安装，点击左下角的“New software”，选择Y200Interface，点击“Install”，安装过程很快，几秒钟就会结束。

安装完成后需要重启系统，建议使用冷启动，重新加载文件启动。保持管理员账户权限不变，进入设置界面，点击Shutdown：

选择冷启动，重新加载文件，重启。KSS系统和虚拟机都会重启，等待重启成功后，Y200也会启动。

安装VRC Server

TECNOMATIX_VRC_SERVER_KUKA_OFFICE_LITE_v2.0_18_03_2026.exe这个文件要安装在虚拟机中，按照默认位置安装即可，安装完成后，使用目录：

D:\KUKA_OPT\Y200INTERFACE\INTERNAT\KRCSetup\KRC\Y200Interface

双击打开，点击start，端口保持8523不需要改。

192.168.130.132是我这边设置的IP地址，后面的192.168.0.1不要用。关于这个IP地址有个地方需要注意的就是，在改虚拟机IP地址的时候，虚拟机有两个网卡：

我们改的是Ethernet0的网卡，Ethernet5那个网卡不要动，保持默认设置如下：

如果改动这个网卡的IP将导致无法连接到KRC系统

OK，虚拟机中的配置基本结束

三、PS配置

点击机器人属性，选择控制器为Kuka-Krc，motion planner选择VRC

VRC Connection中设置IP地址和端口后，点击Test Connection

出现成功的字样，同时虚拟机中的VRC Server会出现一个Connect，代表连接没问题

如果无法通信，检查以下内容：

防火墙是否关掉
IP地址与端口号是否一致
两台电脑的IP是否在同一网段内

最终效果如下：

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