💡 读者提问：

“选型阶段想比较十几组参数，看看偏心距改一改针齿接触力峰值会怎么走。这事本身不难，难的是每次都要提需求、等仿真排期、建模、跑多体动力学，一轮下来好几天。有没有能当场就看到结果的办法？”

我们把这件事做成了一个网页。不用注册、不用安装、不用留联系方式，手机和电脑浏览器都能直接打开。

针齿数、偏心距、针齿分布圆半径、针齿半径、输入转速，五个参数直接拖动，接触力曲线立刻重画。齿廓也是按当前参数实时生成的，不是贴图。

🎬 先看它在算什么

下面这张动图不是示意动画，是工具按真实参数算出来的结果。左侧摆线盘在针轮里偏心滚动，针齿颜色的深浅就是它当前承受的接触力；右侧是全部针齿的力时程曲线，黑色竖线是当前时刻。

▲ 图1：针齿数 12、偏心距 1.5 mm、分布圆半径 60 mm、输入转速 1500 rpm 下的实时计算结果

值得留意的一点：任一时刻只有 5～6 个针齿在承载，另一侧完全不受力。这是摆线针轮传动的固有承载特征，也正是只看静态额定值容易把裕度估偏的地方。这个现象在动图里一眼就能看出来，比翻报告直观得多。

⚡ 为什么能做到即时

通常的算法要在每一个时间步上反复迭代求解，慢就慢在这里。而这个特定问题的解其实可以直接写出来，不必迭代 —— 于是我们把它做成了一个解析式降阶模型，在线只做一次查表和一次运算。

两条路径在工具里都保留着。你可以点一下页面上的「同参数跑两遍并对比」，它会如实列出各自的实测耗时、牛顿迭代次数，以及两者的逐点偏差。所有数字都来自后端当次返回的真实结果，没有一个是预先写死的文案，你可以反复点、换参数点，自己验。

⚠️ 关于“AI”这两个字，我们想说清楚一件事。

这套东西里没有神经网络，也不需要——这个问题本身就有精确的解析解，用数据去拟合一个本来就能精确算出来的量，只会白白引入额外误差。实测降阶模型与逐步硬解的偏差小于峰值接触力的 0.3%。我们宁愿老老实实叫它降阶模型，也不想在名字上讨巧。

🎯 什么场景下用得上

1. 选型比较：
   十几组参数的趋势对比，几分钟内跑完，不占用仿真部门的排期。
2. 方案沟通：
   开会时当场拖参数给对方看，比事后翻报告有效得多。
3. 仿真前的预筛：
   先把参数范围缩小，再上详细仿真，能省下不少机时。
4. 内部培训：
   动图能直接讲清楚“为什么只有一半针齿受力”这类概念。

需要说明的是，它不替代详细的多体动力学仿真。模型目前未计入轴承间隙、齿形修形与制造误差，定位是选型阶段的快速判断，最终设计仍应以完整仿真和试验为准。

📱 现在就可以试

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cycloid-ai.fly.dev

▲ 图2：扫码即用，无需注册与安装

工具目前免费开放试用。用下来觉得哪里不对、或者希望增加哪些参数，欢迎在后台留言告诉我们 —— 这些反馈会直接决定下一版做什么。

欢迎做减速器设计、选型与仿真的工程师朋友在评论区交流使用体验。

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