AUTOSAR-软件规范文档阅读

基于AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf，Specification of CAN Driver AUTOSAR CP Release 4.3.1

AUTOSAR所有软件规范文档（SWS）的目录结构都是一样的，如下：

特点及优点如下：

a. 结构化程度高，所有文档结构一致，易于查找；

b. 内容详实，包括所有API/数据结构的列表；

c. 采用多种说明方法，如表格、UML图，易于理解。

1 Introduction and functional overview

第一章做简单的功能介绍。

5 Dependencies to other modules

第五章介绍该模块与其他模块之间的依赖关系

这里主要看与头文件结构，从中我们可以看到模块设计的头文件、代码文件，以及各文件之间的引用关系。

7 Functional specification

第7章对该模块功能做详细、正式的说明：

8 API specification

第8章介绍该模块所涉及的数据类型、API的定义规范。

8.1 Imported types

引用到的数据类型：

8.2 Type definitions

本模块定义的数据类型：

8.3 Function definitions

本模块定义的API接口，例如：

8.4 Call-back notifications

回调函数定义。

8.5 Scheduled functions

供SchM模块调用的函数定义：

8.6 Expected Interfaces

依赖其他模块的API接口。

9 Sequence diagrams

本模块涉及流程的顺序图（UML图）：

如Can Interface中的例子：

10 Configuration specification

本模块的配置数据及其数据结构的说明。

使用两种说明方法：

a. UML类图：说明配置相关数据结构的组成及引用关系；

b. 表格说明；

逐个描述数据结构及数据结构成员。

b.1 数据结构

即Can_ConfigType包含CanGeneral和CanConfigSet。

b.2 数据结构成员

Boolean成员CanDevErrorDetect在CanGeneral结构体中，以及其他各种属性说明。