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全球超低价(¥1.8万/套)超高性价比源码级开源,YoboGo机器狗震撼上市!

全球超低价(¥1.8万/套)超高性价比源码级开源,YoboGo机器狗震撼上市!

防疫机器人采购平台启动

机器人征战防疫一线!机器人大讲堂征集精选十余家优质防疫机器人应用深度报道持续进行中。特开设防疫机器人采购服务平台,针对医院、园区、社区、高校、酒店、广场等人流密集区域,专业推荐高效的喷洒消毒、无人配送、体温监测等防疫机器人,邀请行业专家指导机器人顺利投入防疫,力争早日战胜疫情!欢迎有意采购交流的朋友查看网页底部海报获取平台链接。

1. 性能展示

高力矩密度驱动电机与先进运动控制方法赋予YoboGo强劲的运动能力:前进速度高达2.5m/s,横向速度高达1m/s,角速度高达180°/s
快速奔跑

拉车载人

爬坡行走

下坡行走

高动态性能算法赋予YoboGo强劲的跳跃能力:跳跃最大高度30cm ,跳跃最大距离80cm,支持后空翻
后空翻

前跳

纵身跃下

高带宽力矩控制使YoboGo关节活动空间更大,运动灵活性更好

灵活关节

倾斜行走

翻倒恢复站立

抗外力扰动平衡控制,抗扰能力强具备卓越的地形适应能力

抗冲击

非规则化地形(废墟)行走

地形适应


完整版视频戳下方

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2. 应用领域

社区安防

定期定点巡逻,排查燃气,供水,供热管道,电气线路,消防通道,排查安全隐患。夜晚巡逻,排查可疑人员。

工业巡检

生产设备,辅助设备,阀门,管道,供电设备定期巡检,异常排查

快递配送

住宅小区,工业园区,商务办公区快递配送

机器导盲

利用高精度室内室外定位技术,借助四足机器人复杂地形适应能力,帮助盲人解决自主出行的问题

科研教育

科研平台,创客教育平台,高校教学、实验、科研二次开发平台

消防搜救

进入火灾现场,绘制3D实景,降低风险,辅助决策

3. 震撼报价

YoboGo旗舰产品现强势发售!

4. 产品参数

5. 全部开源

YoboGo机器狗从结构设计、算法设计、硬件原理图、到软件源代码全部开源,全面解锁四足仿生机器人技术研究难题,大大降低开发者准入门槛。

6配套教材

业界专家教授配套开发教材《四足仿生机器人基本原理及开发教程》(电子工业出版社),内容涵盖基本原理、软硬件设计、运动控制、实验教程等等。

课程与实验

专业方向 开设课程 实验课程

机械设计,机械制造   

《机械设计》《机械制图》《机械原理》《机械制造工艺》《机械加工工艺基础》《理论力学》 《夹具设计》《数控加工技术》《CAD/CAM应用》《金属材料及热处理》

 1、机器人认知与拆装实验

 2、电机结构原理与拆装实验

 3、轴系结构分析与拆装实验

 4、带传动解析实验

 5、减速器测绘与拆装实验

 6、机械运动分析及机构运动简图绘制

电气工程,

电气自动化

《电力电子与电气传动》《电子技术基础》《单片机原理与技术》《电机拖动》《先进软件和高级编程技术》《自动检测技术》《计算接口与应用技术》

1、嵌入式系统创新设计与实验

 2、电机特性测试实验

 3、电子创新设计实验

 4、智能传感器实验

 5、数字信号处理实验

 6、可编程控制器实验

控制算法

《C++:从入门到精通》《C语言与程序设计》《机器人导论》《自动控制原理》《现代控制理论》《最优控制》《线性系统理论》

 1、过程控制实验

 2、动力学分析与控制实验

 3、全身控制算法实验

 4、模型预测控制算法实验

 5、柔顺控制实验

 6、最优控制实验

人工智能

《图像处理》《深度学习》《机器学习与实战》《人工神经网络》《机器视觉算法与应用》

 1、雷达SLAM实验

 2、视觉导航实验

 3、特殊物体识别实验

 4、智能机器人比赛实验

 5、雷达避障实验

 6、多机协作实验

*表中课程和实验面向专科、本科、硕士、博士及机器人比赛参与者。

7. 开发指导

定期举办线上/线下技术培训,由业界专家、教授、博士等进行教程培训、技术指导、答疑,提供高水平的技术服务。

8. 国赛平台

YoboGo已经成功入围2020年中国机器人大赛*四足仿生机器人项目快递运送比赛(中型组)

9. 公司使命

山东优宝特智能机器人有限公司创立于2014年,核心团队拥有多年的机器人、人工智能领域从业经验。专注于腿足式机器人的仿生结构设计、柔顺控制、动力伺服、传感技术等关键技术研究。致力于腿足式机器人的应用推广,从而推动机器人、人工智能技术更好的服务于社会。
购买请联系:
山东优宝特智能机器人有限公司
联系电话:15820000319
传真:0531-67965211
邮箱:chenbin@yobotics.cn
地址:山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼2103室

END

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机器人大讲堂Rob社群开始招募啦!如果您正在从事或想要从事机器人行业、想要学习这一方向,都欢迎您加入我们共同探讨机器人前沿科技。

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