别再造全能机器人了,机器人的APP Store正加速上线

OpenMind创始人兼CEO Jan Liphardt说：“硬件本身并不是决定机器价值的唯一因素。正如智能手机通过装App实现了功能的无限扩展，机器人也应该通过开放的操作系统（OM1）和应用商店来实现类似的灵活性和多样性。”

宇树科技的应用商店上线237款应用，覆盖物流仓储、工业制造、服务机器人等领域，开发者数量已突破1200人。开发者可通过上传应用获取收益，用户则能按需购买功能。

这种模式大幅降低了重复开发成本，提升了整个行业的创新效率。个人或公司训练出的优秀算法，可以通过应用商店让用户受益，而开发者也能因此获得持续的收入。这正直指机器人的通用难题：每个厂商都建自己的“围墙花园”，软件和硬件牢牢绑定，用户换一个品牌，所有功能就得重来。

与汽车行业的变革类似，机器人制造商正从单纯的产品供应商转变为平台服务商。硬件成为基础载体，软件则成为差异化和增值的核心。

与汽车行业不同的是，机器人软件商业化已形成多层次、多形态的商业模式。宇树的应用商店模式虽然引人注目，但仅仅是整个生态的一部分。

API经济正在机器人领域兴起。像Flexiv这样的机器人公司提供“机器人即服务”（RaaS）解决方案，企业通过API调用机器人功能，按使用时长或任务次数付费。这种方式适合康养、物流等多种行业，企业无需投入高额的初始硬件采购成本，即可根据实际需求灵活调用搬运、监测、陪伴等特定功能。例如养老机构支付一笔固定的周期性费用，获得机器人的使用权、所有的维护升级、软件更新、数据分析和后台技术支持。“按需付费”的模式一方面优化企业成本结构，另一方面也推动机器人服务从“重资产拥有”向“轻资产使用”转变，加速了机器人技术在中小微企业中的普及渗透。

另一种模式是行业解决方案订阅制。欧姆龙、发那科等传统工业机器人厂商正转型为“解决方案提供商”，客户不仅购买机器人硬件，更订阅针对特定行业（如汽车焊接、电子装配）的软件套件，这些套件会定期更新算法，提升生产效率。而网红特斯拉的Optimus虽然商业模式没有确定，但根据特斯拉Q4的财报电话会议的Physical AI以及订阅收费模式的思路和路径，大概率其商业模式会继续延续“硬件购买费+软件订阅费方式”。

值得关注的是，开源与商业版的混合模式逐渐成为趋势。例如，ROS 2作为机器人开源操作系统，其核心开源，但企业可提供基于ROS 2的商业化工具链、技术支持和企业版中间件，形成“开源引流，商业变现”的循环。

首创机器人APP Store的宇树科技为自己设定了三年目标：连接10万台机器人设备；培育100家年营收超1000万的开发者企业；形成10个百亿级应用场景。

这与IDC预测趋势不谋而合，到2027年，机器人应用商店的规模将达到187亿美元。平台上的应用集中在物流仓储、工业制造、服务机器人三大领域，占比高达84%。机器人功能付费将解锁千机千面，强劲而不可阻挡。

一场机器人软件的竞争日益激烈。

Flexion Robotics拿下5000万美元融资，专攻通用软件层；AgiBot 也推出了零代码编排平台 LinkCraft。软件机器人软件市场已形成丰富的产品矩阵，涵盖从基础操作到高级智能的各个层面。

基础动作技能包是最直接的软件产品形式。宇树应用商店中的“李小龙武术”程序属于此类，但工业领域有更实用的版本：发那科提供针对不同焊接工艺的“专家参数包”，用户可直接加载，无需繁琐调试。

感知与认知模块是高价值软件产品。包括4D视觉定位、动态物体追踪、异常检测等算法模块。通过硬件预埋+软件升级的方式满足用户高标准需求。

协作与调度系统是多机器人场景中的关键软件。亚马逊的AWS RoboMaker提供云端机器人调度服务，企业或许可按机器人数量和工作时间付费。国内的海康机器人也推出了类似的“机器人集群智能调度系统”，实现跨品牌机器人协同作业。

数字孪生与仿真软件成为训练机器人的新市场。英伟达的Isaac Sim提供逼真的机器人仿真环境，开发者可在虚拟世界中训练机器人算法，再部署到实体机器人上。这种“仿真训练，实体执行”的模式，大幅降低了机器人学习成本。

不同行业对机器人软件的需求差异显著，也催生了多样化的专业软件市场。

宇树应用商店已开始汇集真实机器人采集的数据集，支持用户上传或下载共享数据，用于算法训练和优化。这将加速机器人学习新技能的速度，降低开发门槛。

服务机器人领域尤其值得关注。每个细分场景都需要专门的算法和动作库，而应用商店模式可以实现资源共享，避免重复开发。

随着技术成熟和成本下降，机器人将从工厂和仓库走向商场、医院、家庭等更广泛的场景，为付费功能创造更大的市场空间。

那么，摆在厂商面前的有两个问题，一是如何构建软件可售的平台货架，二是开发者生态构建，应该采用怎样的吸引政策，值得思考。

实践表明，构建软件可售平台的核心在于实现从功能定义、商品化封装、定价策略到交付运维的全链路闭环。艾拉比提出的“软件运营业务全景图”为机器人企业提供了清晰的架构指引：

• 生产端功能定义与管控

通过Function ID管理系统，将软件功能模块化、标准化，形成可独立销售和管理的数字资产。例如，高级导航、视觉抓取、动态避障等功能均可作为独立的“技能包”上线销售。

• 运营端商品化与定价策略

支持灵活的商品封装方式，如试用版、教育优惠、订阅制、买断制等。同时支持硬件绑定销售（如VIN绑定），确保软件与硬件一一对应，实现精准授权。

• 权益管理与安全下发

通过数字化契约确保用户“所购即所得”，支持OTA升级成功率100%，即使在离线或弱网环境下也可完成本地鉴权与差分更新。

• 数据驱动的运营优化

平台应具备闭环反馈能力，通过用户使用数据持续优化功能与定价策略，形成“销售—反馈—迭代”的正向循环。

构建繁荣的开发者生态是平台可持续发展的关键。根据软件功能可售的逻辑可以尝试以下几种方式：

• 开放操作系统与标准化接口

如OpenMind的OM1系统，提供统一的开发框架和API，降低开发门槛，吸引更多开发者参与。

• 多元收益与扶持政策

收益分成机制：开发者上传应用可获得销售收入分成，平台可设定阶梯式分成比例，激励优质内容。

开发工具与资源支持：提供仿真环境（如数字孪生）、数据集共享、测试机器人等资源，助力开发者降低开发成本。

孵化与认证计划：设立开发者孵化器，对优秀开发者提供技术认证、市场推广、资金扶持等。

• 场景化合作与行业对接

针对物流、制造、服务等垂直领域，平台可组织场景对接会，推动开发者与行业用户直接合作，加速应用落地。

• 开源与商业化结合

借鉴ROS 2模式，核心开源以吸引生态参与者，同时通过企业版工具链、技术支持等实现商业化变现，形成“开源引流、商业闭环”的良性生态。

机器人软件可售不仅是技术问题，更是商业模式与生态构建的系统工程。通过构建功能清晰、运营灵活、交付可靠的平台货架，并辅以开放的生态政策与激励机制，机器人企业方能真正实现从“卖硬件”到“卖服务”的转型，推动行业迈向“千机千面、常用常新”的智能未来。