发那科实用工具—-I/O注释导入

本工具用于：快速导入用户指定端口号的I/O注释。

操作步骤：

一、制作注释文件，最终导出格式为XML的注释文件。

1.1、新建EXCEL。

1.2、启用EXCEL“开发工具”选项卡

1.2.1、双击打开刚刚新建的EXECL文件，点击菜单栏的【文件】-【选项】

1.2.2、点击【自定义功能区】-勾选【开发工具】-点击【确定】

1.2.3、菜单栏上显示【开发工具】

1.3、导入XML映射模板

1.3.1、点击【导入】-选择文件Rob_IO_Comment.xml-【导入】-【确定】

创建如下数据格式：

port_type支持类型：DI、DO、GI、GO、AO、AI、F、RO、RI

port_no:端口编号

comment：注释内容（示教器上最多只能显示24个字符，中文文字一个占2个字符）

1.4、根据模板在EXCEL表格里自定义信号注释内容，导出Rob_IO_Comment.xml文件。

1.5、如果注释内容有中文，需要把字符编码保存成：GB18030

1.5.1、用记事本打开刚刚生成的Rob_IO_Comment.xml文件

1.5.2、另存文件编码为GB18030，文件名称保持Rob_IO_Comment.xml不变

二、注释导入机器人系统。

2.1、把文件夹RobComment拷贝到U盘，U盘插入到示教器里

2.2、示教器打开【菜单】-【文件】-【UT1:]-【RobComment】，找到LOAD_ALL.CM文件

2.3、光标移动到LOAD_ALL.CM文件，点击【ENTER】按钮，点击【是】

2.4、文件加载完成，点击【确定】

2.5、示教器上点【SELECT】键，找到程序ROB_COMMENT.PC。按【Enter】选中，【Shift】+【FWD】运行ROB_COMMENT.PC

2.6、执行完成的提示如下图

3、检查注释导入是否正常。

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