夜雨聆风
晋江梅岭街道第一届无人机赛事赛项说明
梅岭街道教育中心2026年小学生无人机竞赛规则
操控类-个人飞行赛
一、飞行器要求
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机型 |
四轴飞行器（不限品牌） |
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电机类型 |
空心杯电机 |
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飞行安全保护设计 |
全包围保护罩 |
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辅助飞行传感器 |
不做要求 |
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遥控器 |
遥控器、手机、平板 |
二、比赛方式
1.个人飞行赛为旋翼类比赛，根据飞行得分和完赛时间排定比赛名次；
2. 比赛所用飞行器，均由参赛选手自备。每位选手可带 1-2架飞行器进入比赛场地（为了确保比赛安全，参赛飞机需装备全包围保护罩）；
3.场上选手需在赛道指定区域进行操作；
4.各校队伍到相应比赛场地并在规定时间内完成飞行。比赛共进行两轮，两个场地各飞行一次，以两轮飞行成绩总和作为比赛最终成绩；
5.每位选手单独计算总得分以及飞行时间，飞行赛规定时间为150 秒，时间到视为本轮比赛结束，规定时间内完成的规定动作可获得相应得分；
6.如比赛中出现以下情况，对应的成绩计算方式如下：
①按照规定科目，规定顺序完成动作的过程中，坠机且无法复飞的只记录已完成科目的得分，飞行时间按 150 秒计时；
②按照规定科目要求完成比赛但未按照规定顺序完成比赛，按实际飞行时间计时，对于未按规定顺序完成的科目，相应的科目不得分；
③按照规定顺序完成比赛但未按照规定科目要求完成比赛，按实际飞行时间计时，对于未按规定科目要求完成的科目，相应的科目不得分；
④飞行时间超出规定时间的，飞行得分按150秒内完成得分计，飞行时间按150秒计；
⑤比赛过程中发现作弊，取消成绩。
7.比赛过程中的违规操作按规则扣分，当总得分为负数时，以0分计算；
8.比赛结束后，现场裁判向参赛选手出示《成绩记录单》， 选手当场签字确认；
9.以下几种情况可判定本轮飞行结束：
①比赛在规定时间内完成飞行科目，安全着陆完成锁桨动作，桨叶停转；
②飞行时间超出规定时间；
③飞行器跌落或撞到障碍物上，无法复飞；
④飞行器飞到比赛场地外；
⑤比赛开始后场上选手触碰飞行器。
三、成绩评定
1.每轮成绩是在规定时间内完成飞行科目的得分，两轮成绩相加为总得分。
2.在总得分相同的情况下，2轮总飞行用时短者为优胜。
四、比赛科目及任务顺序
比赛开始前，参赛选手有60 秒的准备时间。
比赛开始，裁判发出“3 、2 、1 、开始” 口令，计时开始。
（一）比赛科目
科目①：穿过圆圈；
科目②：在飞行高度低于标杆高度上限的前提下，逆时针方向（俯视角度） 环绕一圈；
科目③：无人机从横杆下部穿越，沿顺时针方向（ 比赛选 手站位视角）环绕横杆一周；
科目④：在高位圆圈④A 上方，从上向下穿越高位圆圈④A，然后从下向上穿越低位圆圈④B；
科目⑤：按照⑤A-⑤B-⑤C 的先后顺序，连续穿越蛇形连环圈，共三个；
科目⑥：飞回起降平台上空，在起降平台安全着陆。
飞行器着陆后，选手操作锁桨，桨叶停止转动为本轮比赛结束，计时停止。
（二）任务顺序
按科目1-6的顺序进行飞行。
五、得分规则
完成全部比赛科目并完美着陆,满分为 150分。
1.科目① ：得10 分；
2.科目②：得10 分；
3.科目③：得 20 分；
4.科目④：得分30分；
5.科目⑤：得 30 分；
6.科目⑥：着陆最多得 50 分。
1）完美着陆：飞行器的完整保护罩全部垂直投影均落在内 圈内， 四周均不触碰内圈线，得 50 分；
2）优秀着陆：飞行器的完整保护罩外沿垂直投影有部分落 在内圈外侧，但中心点垂直投影位于内圈内，得 40 分；
3）良好着陆：飞行器中心点垂直投影位于内圈外侧且落在 起降平台外沿内侧，得 30 分；
4）及格着陆：飞行器中心点垂直投影不在起降平台外沿内 侧，但能着陆停桨，得 20 分；
5）飞行器中心点垂直投影压线以低分记 ，得10分。
6）飞行器中心点垂直投影在起降平台外，得0分
7.扣分项：
1）飞行器触碰到裁判，扣 20 分/次；
2）飞行器坠落或接触地面，在无人为接触飞行器的前提下， 飞行器可遥控复飞的，扣 20 分/次；
3）比赛选手仅能在规定的“移动区域” 内移动，完成飞行 比赛，如果出现参赛选手的踩压 “移动区域”标志线，扣 5 分/ 次；
4）飞行器在穿越或绕行障碍物时，碰到障碍物，扣 5 分/ 次；将障碍物碰倒落地的，扣 20 分/次。
8.赛道可能科目示意图如下：
9.比赛场地及障碍物尺寸规格：
梅岭街道教育中心2026年小学生无人机竞赛规则
编程类-定点巡查挑战赛
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机型 |
四轴飞行器（不限品牌） |
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电机类型 |
空心杯电机 |
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飞行安全保护设计 |
至少具有半包围结构保护罩 |
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编程语言 |
图形化编程 |
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视觉识别 |
有，可编程，能识别场内的识别标签 |
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四向避障 |
有，可编程 |
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定位方案 |
Tof定位、光流定位 |
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编程设备 |
电脑、手机、PAD自备 |
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飞行器灯光 |
有，可编程 |
二、比赛方式
1.比赛为个人竞技赛，根据飞行得分和完赛时间排定比赛名次。
1)优先根据得分排名。
2)若得分相同，则根据所用时间排名
2.比赛需要使用1架编程飞行器，根据自身要求配备备用飞行器。所用飞行器 （含电池）、以及其他可能需要编程、调试的设备，均由参赛选手可自行携带。赛事场地、赛事道具均由组委会提供。
3.比赛限时5分钟，比赛开始时，裁判会发出指令并开始计时。根据飞行得分和完赛时间排定比赛名次；
4.定点巡查挑战赛分为4个部分组成，分别为：起飞降落任务、定点巡查任务、路线搜索任务、隧道穿行任务。选手需通过编程自动操控飞行器执行比赛任务。比赛开始后，参赛选手不得通过任何形式干预飞行器的行动。
1)起飞降落任务：
要求飞行器需摆放在A点/B点，任务前通过抽签的方式确定A点/B点哪个作为起飞点，另外一个则为降落点。飞行器需从起飞点起飞，完成比赛任务后，到达降落点并准确降落；
2)定点巡查任务：
a.赛场中的C点/D点/E点为定点巡查目标，巡查目标将平放在地面上，需要飞行器识别并在正上方悬停5秒常亮蓝灯，视为巡查完成。
b.其中C点/D点为随机摆放的巡查目标，在赛前裁判会将C点/D点随机摆放在100cm*30cm的区域内。
3)路线搜索任务：
飞行器需要沿着赛道穿越拱门/圆环，拱门/圆环道具的最终摆放位置，将现场通过抽签结果确定为赛示意图5号位或6号位，并沿着赛道在F点/I点，寻找隧道入口；
4)隧道穿行任务：
隧道的入口及出口不固定，需选手在任务前进行随机抽取。若抽取的起飞点为A点，则F点位为隧道入口，I点位为隧道出口；若起飞点为B点，则反之；
5)补充规则：
a.定点巡查目标C点/D点/E点分别为0号/1号/2号二维码，且二维码朝向地图的正上方。
b.A点/B点/C点/D点/E点/F点/I点位内，可自带放置用于定位的二维码，每个点位内只允许放置一个二维码，要求二维码大小不得超过20cm*20cm。
c.降落精准度判定：
飞行器降落后，四个脚垫中任一脚垫落在降落点内，视为着陆成功。飞行器降落后，四个脚垫均不在降落点内，视为着陆失败。
三、成绩评定
1.时间规则
1)每局比赛限时5分钟，比赛开始时，裁判会发出指令并开始计时，比赛结束后，裁判会记录飞行器完成比赛任务的总时间。
2)完成比赛任务的条件（满足其一）：
a.飞行器着陆在指定降落点。
b.比赛时间结束。
c.选手示意终止比赛。
3)若比赛的5分钟耗尽，飞行器仍未完成比赛任务时，则比赛立即结
束，统计比赛成绩，选手需即刻控制飞行器原地降落。
4)计分细则
飞行器按相关任务完成度获得相应的加减分，具体细则如下：
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序号 |
得分细则 |
补充说明 |
分数 |
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1 |
完成C点/D点/E点的巡 查任务 |
需要飞行器识别并在正上方悬停5秒常亮蓝灯 |
20分/ 个 |
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2 |
成功穿越拱门 |
需飞行器从拱门内部穿越 |
8分 |
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3 |
穿越拱门时亮起黄灯 |
需飞行器在穿越拱门时亮起黄灯 |
2分 |
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4 |
成功穿越圆环 |
需飞行器从圆环内部穿越 |
8分 |
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5 |
穿越圆环时亮起绿灯 |
需飞行器在穿越圆环时亮起绿灯 |
2分 |
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6 |
完成隧道穿行任务 |
需飞行器从隧道上层的入口进入，并从 隧道上层的出口离开，穿行途中不可离 开隧道上层 |
40分 |
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7 |
着陆成功 |
需飞行器任一脚垫落在降落点内 |
30分 |
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8 |
发生碰撞 |
比赛过程中飞行器发生任意碰撞 |
-1分/ 次 |
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9 |
作弊等其它违反比赛规定等行为的 |
取消 成绩 |
2.重启
在比赛过程中，若飞行器失控或离开原定赛道，选手可向裁判申请重启：
1)参赛选手需向裁判举手示意重启，裁判同意后才能进行重启。
2)重启只能选择回到起飞点进行重启。
3)重启后该任务此前已经获得的分数不清零，已完成的任务不重新计分，未完成的任务可重新计分。
4)重启过程中，赛事计时不暂停。
5)重启过程中，需选手自行操作，包括但不限于摆放飞机、启动程序等。
3.排名情况/胜负判定
比赛的最终排名将按照以下原则得出：
1)优先根据得分排名。
2)若得分相同，则根据所用时间排名。
四、比赛科目
1.参赛队伍签到后，确定入场顺序。
2.每组参赛选手有30分钟的现场编程时间。编程开始前，监考老师会统一检查自带编程设备，确认无携带程序方可进行独立编程。
3.程序编写完成交卷时需举手示意，由现场老师确认后保存并上传作品，交卷后不得再登录账号或修改程序，以交卷时的保存时间为准。
4.现场编程时，需使用自带的电脑/手机/Pad进行编程。现场比赛演示时，用自带无人机连接程序进行飞行演示穿越障碍任务。
5.参赛选手需要在每场比赛开始前10分钟到达候场区。工作人员将核查设备 及参赛选手以及指导老师的信息。候场过程中不允许开启飞行器及修改飞行器程序。
6.飞行演示比赛准备阶段，每支队伍有2分钟调整时间，参赛选手可启动飞行器及编程 设备，并将飞行器放置在起飞点内，裁判根据抽签内容布置场地。随后参赛选手需离开比赛场地，比赛正式开始。
7.飞行演示比赛时间设置在5分钟内完成，当听到裁判发出比赛开始的指令时，参赛选 手启动飞行器和编程程序。当飞行器正常启动后，参赛选手需离开编程设 备，未经裁判允许，不得使用任何方式操控或触碰飞行器。
8.在比赛过程中，若飞行器出现失控情况，参赛选手可向裁判申请重启，经 裁判员确认后可进行重启。
注：建议选手在参赛前，将比赛使用飞行设备进行WiFi密码修改，并标注 在飞机表面，避免出现误连或遗忘密码的情况。
五、场地
1.比赛中使用的场地尺寸为4m x 4m，场地地面材质为特殊定制地毯，上面印 刷有视觉特征图案供飞行器定位。
2.参赛选手在比赛过程中，可以在场地外围走动，便于观察飞行器状态，但不 可进入场地内部。
3.场地示意图
。
场地示意图
[1]起飞/降落点-A/B点 [2]C/D点放置范围 [3]巡查点-C点
[4]巡查点-D点 [5]拱门障碍 [6]圆环障碍
[7]赛道 [8]隧道 [9]巡查点-E点
[10]隧道入口/出口点-F/I点
注：隧道入口/出口，固定在F/I点。巡查点C/D点在巡查区域内随机摆放；
4.场地障碍：场地中布置有3种场地障碍，分别为拱门、圆环、隧道。
1)拱门：
拱门为高100cm，宽80cm的矩形拱门。飞行器需从拱门内部穿过，且穿越过程中需亮起黄灯，才视为挑战成功。
2)圆环：
圆环障碍可调高100cm/150cm/180cm随机抽取，内圈直径80cm。飞行器需从圆环内圈穿过 ，且穿越 过程中需亮起绿灯，才视为挑战成功。
圆环障碍示意图
3)隧道：
a.隧道由3个长80cm、宽80cm、高140cm的单元组合而成。隧道上层高
80cm，四周有80cm*80cm的挡板围住，隧道内部过道可通行。隧道下层 高60cm，没有挡板围住。
隧道示意图
4)场地赛道：赛道为印在场地地毯上的5cm宽的粗线。
5)起飞/降落点：场地中A/B点为30cm*30cm的正方形方格，可在方格内自行放置二维码。赛前通过抽签的方式，确定起飞点和降落点。
6)隧道入口/出口点：场地中F/I点为30cm*30cm的正方形方格，可在方格内自行放置二维码。
7)现场提供的巡查目标点：场地内C/D/E点为定点巡查目标点。巡查目标点为长 20cm、宽20cm、厚3cm的方盒。
巡查目标点示意图
六、判罚规则
定点巡查挑战赛的判罚体系如下：
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判罚 |
规则 |
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口头警告 |
参赛选手出现违规行为，裁判将进行口头警告。 |
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成绩清零 |
参赛选手或飞行器出现违规行为，飞行器需在起点重启，且此前获得的成绩清零。 |
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取消比赛资格 |
参赛选手或飞行器出现严重违规行为，裁判将取消该参赛选手的比赛资格。 |
1. 判罚细则：定点巡查挑战赛的判罚细则如下。以下规则条例仅包含常见情 况，如发生其他违规影响比赛公平性的情况，将由主裁判判定。
2. 人员规则
参赛选手需满足大赛要求中规定的人员角色、人数、身份要求。
违规判罚：若参赛队伍在报名时不满足上述人员规则的任意一项，报名申请被驳回。如果在比赛中发现有违规情况，最高可给予该队伍取消比赛资格的判罚。
3. 比赛规程
1) 比赛开始后，非裁判许可，参赛选手不得接触飞行器。
违规判罚：成绩清零，将飞行器搬回启动区重新开始比赛，计时不暂停。
2) 参赛选手进入候场区时，没有裁判员指令，不得提前开启飞行器。 违规判罚：取消比赛资格。
3) 比赛开始之后，未经裁判员许可，不得通过任何手段修改飞行器的程序 或更换飞行器。
违规判罚：取消比赛资格。
4. 飞行器规则：参赛飞行器需由参赛选手自行组装调试，不得抄袭其他选手的程序代码。
违规判罚：一经查实，视为作弊，取消双方选手的比赛成绩。
5. 交互规则
1) 穿越隧道过程中，飞行器不得离开隧道上层的水平范围。 违规判罚：隧道穿行任务不得分。
2) 比赛过程中，飞行器不得长时间超出比赛场地范围运行。
违规判罚：超出场地范围时间大于5秒，成绩清零，飞行器需在重启点 重启，赛事计时不暂停。
3) 飞行器需通过编程自动完成任务，不允许任何人员通过有线或者无线电 等方式对飞行器进行遥控。
违规判罚：取消比赛资格。
4) 飞行器需沿着既定赛道完成任务，不允许跨越赛道走捷径。
违规判罚：取消比赛资格。
技术支持：
王老师：13500160032
徐老师 ：176 1113 417
张张老师：15659086007