【开源资料】六轴数控机床、雕刻机控制源码

Grbl_Esp32 是由 bdring 维护的开源项目，是经典 Grbl CNC 固件在 ESP32 上的高性能移植版，用于驱动雕刻机、激光机、数控铣床等设备，解析 G‑code 并做高精度运动控制。

1.把原本跑在 8 位 AVR 的轻量 CNC 固件，迁移到 ESP32 双核 32 位平台

2.保留 Grbl 稳定、高效、兼容 G‑code 的优点

3.用 ESP32 补足：多轴、高速、WiFi / 蓝牙、Web 控制、无线升级等能力

1. 源代码文件

官方推荐开发环境：PlatformIO IDE（首选）

也可以用：Arduino IDE（次选）

1  DIY CNC、激光雕刻机、写字机、小型数控铣床

2  想要无线控制、多轴、Web 界面的开源数控玩家

3  用 ESP32 做低成本、高集成度控制器的开发者

如何下载资料

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