OpenClaw vs Hermes入门指南:目前最火热的两个AI Agent框架

[视频推荐] 《解剖小龙虾 — 以OpenClaw为例介绍AI Agent的运作原理》 —— 台大李宏毅老师1小时23分钟精讲，用”小龙虾”比喻把AI Agent讲得深入浅出，逻辑清晰。强烈建议先看视频再安装框架，事半功倍！ 网址：https://www.bilibili.com/video/BV1Prd8BAEsf/

1. 前言

AI Agent领域实在太火了，身边朋友都在讨论和使用，每周都有各种相关的会议。AI Agent是什么？简单说就是——你招了一个特别全面的员工，能帮你查资料，写文档、整理数据，还能24小时在线。你不需要给它交社保，也不用担心它跳槽。

目前我用了一段时间，已经安装了OpenClaw、Hermes、nanobot、science_claw等，这次介绍下目前最火热、被讨论最多的AI Agent框架：

• OpenClaw：高度可定制，像一台精密的机械臂
• Hermes Agent：会自我进化，像一个能学习的数字同事

当然，AI Agent的路径远不止这两个，但这两个目前社区最活跃、资料最丰富。这篇文章，就是同时搞懂这两个框架，找到最适合的”AI宠物”。

其他框架方面：nanobot比较精简，目前读了一部分源码，收益很多；science_claw做科研比较强劲，在测试中。

2. OpenClaw：听话的”小龙虾”

OpenClaw的吉祥物是龙虾，Claw就是爪子。它的本质是多渠道AI网关（Gateway）——连接各种聊天软件（飞书、微信、Telegram、WhatsApp）和AI大脑（Claude、GPT、Gemini、GLM、KIMI、Minimax等大模型）。

bash你 → 飞书消息 → OpenClaw → 语言模型 → OpenClaw → 执行操作

OpenClaw本身没有任何AI能力，它只是”手”，真正的大脑是后端的大语言模型。

2.1 工作原理

每次对话，OpenClaw会给语言模型发送一长串”工作手册”（System Prompt），包含：

• AI是谁（SOUL.md）
• 主人是谁（USER.md）
• 能用什么工具（TOOLS.md）
• 记忆在哪里（MEMORY.md）

记忆靠写日记

语言模型没有记忆，每次对话都是新的。OpenClaw的解决方案是——让AI写日记：

• MEMORY.md 存长期记忆
• memory/2026-04-20.md 存每日日志

下次对话时，AI先读日记”恢复记忆”。

工具调用

你说”帮我整理桌面”，OpenClaw真的会执行：

1. 读取桌面文件列表
2. 按规则分类
3. 移动文件到文件夹

3. Hermes Agent：会”自我进化”的数字同事

Hermes是硅谷AI实验室Nous Research开源的AI Agent框架，GitHub 42天获6.6万星，霸榜全球第一。它的核心理念是与使用者共同成长。

3.1 三层记忆系统

Hermes的记忆系统比OpenClaw更复杂：

3.2 学习循环：核心创新

这是Hermes最神奇的地方——它会从错误中学习。

任务完成后，Hermes会问自己：这次执行值得记住吗？

触发自动生成Skill的条件：

• 工具调用超过5次（复杂任务）
• 犯错后自我修复
• 被用户纠正
• 找到了一条新颖有效的路径

工作流程：

bash任务完成    ↓评估：值得记录吗？    ↓ Yes生成Skill文件到 ~/.hermes/skills/    ↓下次遇到同类任务    ↓自动加载 → 执行

如果Hermes发现了更好的做法，会直接修改Skill文件——用补丁方式，只替换需要改进的部分，不破坏原本有效的流程。

4. 两个框架对比

4.1 核心定位对比

4.2 选型建议

选OpenClaw，如果你：

• 享受自己搭建工作流的乐趣
• 需求明确、流程固定
• 愿意投入时间维护配置
• 喜欢”一切尽在掌控”的感觉

选Hermes Agent，如果你：

• 想要AI更”聪明”，能自主学习
• 厌恶重复性配置工作
• 任务复杂、指令模糊
• 重视长期协作效率

4.3 一句话总结

OpenClaw让你更可控，Hermes让你更长久。

5. 安装前准备

5.1 适用系统说明

⚠️ 重要提示：本文仅涵盖macOS和Linux系统的安装方法。

• ✅ macOS — 原生支持，推荐使用
• ✅ Linux — 原生支持，主流发行版均可
• ⚠️ Windows — 较复杂，官方推荐使用WSL2（Windows Subsystem for Linux）

如果使用Windows，强烈建议先安装WSL2，再按照Linux教程安装。

5.2 电脑配置要求

最低配置：

推荐配置：

5.3 大模型API准备

OpenClaw和Hermes都需要调用大模型来工作，安装前需要提前准备好API。

国内三家coding plan API对比（直接用普通api非常贵，建议买coding plan）：

申请步骤（以KIMI为例）：

1. 访问 https://kimi.com/code
2. 登录/注册KIMI账号
3. 点击”订阅Coding Plan”，完成支付
4. 进入控制台 → API管理 → 创建API Key
5. 复制保存（以sk-开头，务必妥善保管）

6. 快速入门

6.1 快速上手路径

跟随下面步骤，当能和AI agent对话后，后续教程如果不想记命令，直接告诉AI助手帮你完成后续操作即可。

6.2 Node.js环境检查

OpenClaw基于Node.js运行，安装前请先检查：

bash# 检查Node.js版本（需要>=v22）node --version# 检查npm版本npm --version

如果版本不符合要求：

macOS：

bash# 安装Homebrew（如果没有）/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"# 使用Homebrew安装Node.jsbrew install node

Linux（Ubuntu/Debian）：

bashcurl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -sudo apt-get install -y nodejs

Windows（推荐使用WSL2）： 安装WSL2后，在Linux子系统中运行上述Linux命令。

6.3 OpenClaw安装

第一步：安装

bashnpm install -g openclaw@latest

第二步：初始化配置

bashopenclaw onboard --install-daemon

向导会引导你：

1. 选择模型厂商（KIMI/MiniMax/GLM）
2. 输入API Key
3. 配置飞书渠道（可选）

第三步：启动

bashopenclaw gateway startopenclaw dashboard

6.4 和AI对话

安装完成后，你可以通过以下方式和AI对话：

终端对话（TUI）：

bashopenclaw tui

直接在终端里和AI聊天，简单快速。

浏览器控制台：

bashopenclaw dashboard

打开浏览器界面，可以看到更丰富的信息。

💡 提示：安装完成后，本教程在此之后的所有内容，都可以直接告诉openclaw帮你完成。 例如：

• “帮我连接飞书”
• “帮我安装日报Skill”
• “帮我配置KIMI模型”

6.5 必填配置：SOUL.md 和 IDENTITY.md

安装完成后，你需要在工作目录创建这两个文件，AI就能按照你设定的方式工作（你也可以让openclaw自己去改），下面是例子：

bash# 进入工作目录cd ~/.openclaw/workspace/# 创建SOUL.mdcat > SOUL.md << &#x27;EOF&#x27;# SOUL.md - AI性格与角色定义## 身份设定你是一个专业、高效的AI助手，名叫"小龙虾"。你由OpenClaw驱动，可以帮助用户完成各种任务。## 行为准则- 回答问题清晰、准确、专业- 主动确认用户需求- 遇到不确定的问题，诚实告知- 尊重用户隐私和数据安全## 擅长领域- 信息检索与整理- 文档撰写与润色- 代码编写与调试- 数据分析与可视化- 任务自动化## 沟通风格- 简洁明了，不过度啰嗦- 适当使用emoji增加亲和力- 复杂问题分步骤解释EOF# 创建IDENTITY.mdcat > IDENTITY.md << &#x27;EOF&#x27;# IDENTITY.md - AI身份标识## 基本信息- **名称**：小龙虾- **版本**：1.0.0- **类型**：AI助手## 运营者- 创建者：你的名字- 创建日期：2026-04-20EOF

提示：创建文件后，重启OpenClaw即可生效：openclaw gateway restart

6.6 飞书连接教程

完成OpenClaw安装后，把它接到飞书，就能在飞书里直接@它办事了（在中国，目前飞书对openclaw支持的模块比较多）。详细步骤请看：

👉 飞书官方OpenClaw对接教程：https://www.feishu.cn/content/article/7602519239445974205

主要步骤概览：

1. 飞书开放平台创建应用，获取App ID和App Secret
2. 配置权限（批量导入JSON）
3. 启用机器人能力并发布应用
4. OpenClaw侧执行 openclaw channels add 配置飞书
5. 开启长连接订阅，完成配对

6.7 Hermes安装

bash# 一键安装curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/nousresearch/hermes-agent/main/scripts/install.sh | bash
# 配置模型hermes model# 启动terminal聊天hermes model# 配置网关服务(连接飞书、微信等)hermes gateway setuphermes gateway start

支持200+模型： OpenAI、Claude、DeepSeek、Qwen、Kimi、MiniMax、Ollama（本地）…

6.8 你可以把OpenClaw的设定迁移到Hermes

bashhermes claw migrate

支持迁移Skills、记忆文件、API配置、用户设定。

7. Skills进阶

7.1 什么是Skill

Skill是AI Agent的”技能包”，告诉它怎么完成特定任务。比如：

• arxiv skill —— 搜索、下载、总结学术论文
• tavily-search —— 网络搜索
• python-dataviz —— Python数据可视化

7.2 安装Skills

不想记命令？直接告诉AI助手帮你装！

只需要对OpenClaw说：

“帮我安装日报生成Skill”

它会自动完成安装。

手动安装方法：

bash# 搜索Skillsopenclaw skills list --eligible "关键词"# 查看已安装Skillsclawhub list# 安装指定Skillclawhub install <skill-name>

7.3 推荐Skills清单

生产力类：

内容类：

7.4 获取更多Skills

• OpenClaw Skill市场：https://clawhub.ai
• Hermes Skill市场：https://agentskills.io

8. 实际应用场景

8.1 通用场景

8.2 Vibe Coding：言出码随，对话即开发

一句话理解： 把”需求 → 改代码 → 跑测试 → 提PR”变成一次对话流程。

核心架构：OpenClaw + Claude Code双层设计

• OpenClaw负责：接收消息 → 调用Claude Code技能 → 收结果 → 发通知
• Claude Code负责：理解仓库结构 → 创建分支 → 修改代码 → 运行测试 → 提交PR

为什么不用OpenClaw直接包办？Claude Code内置了仓库理解、语义代码搜索、Git全流程操作、自动测试运行等完整能力，比自己拼装工具链干净得多。

典型场景：

安装方法：

bashclawhub install claude-code

然后配置Anthropic API Key即可。

👉 Vibe Coding实战教程：https://datawhalechina.github.io/hello-claw/cn/university/vibe-coding/

8.3 自动化科研实战：从想法到论文

一句话理解： 你有一个研究想法，AI帮你跑完从文献检索、实验设计、代码执行到论文撰写的全流程。

核心工具：AutoResearchClaw

这是一个开源自动化科研管线，由aiming-lab开发，目标是从研究想法到可投稿论文的全自动产出：

输出成果：

• 完整论文（Markdown + LaTeX，支持NeurIPS/ICML/ICLR模板）
• 实验代码与结果（自动生成Python代码并在沙箱执行）
• 对比图表（含误差线和置信区间）
• 引用验证报告（4层引用真实性校验）
• 同行评审意见（多智能体评审）

典型场景：

实验执行模式：

安装方法：

bashclawhub install auto-research-claw

配合通信软件渠道，手机上发起课题，论文写好会自动推送。

👉 自动化科研实战教程：https://datawhalechina.github.io/hello-claw/cn/university/vibe-research/

8.4 一人公司：一个人，一支团队

一句话理解： 让AI帮你搭建一支完整的虚拟公司团队——产品、设计、工程、市场、销售、运营、HR、客户支持一应俱全。

核心工具：agency-agents

这是一个开源AI专家团队集合，包含144个专业化AI Agent，分布在12个职能部门。

重点部门能力：

典型场景：

安装方法：

bashclawhub install agency-agents

配合通信软件渠道，手机上描述商业目标，AI公司自动运转。

👉 一人公司实战教程：https://datawhalechina.github.io/hello-claw/cn/university/one-person-company/

9. 资源链接

OpenClaw：

• 官网：https://openclaw.ai
• 文档：https://docs.openclaw.ai
• Skill市场：https://clawhub.ai

Hermes Agent：

• GitHub：https://github.com/nousresearch/hermes-agent
• 技术报告：https://arxiv.org/abs/2508.18255
• Skill市场：https://agentskills.io