在实景赛道上,跑出AI新质生产力

转载自：人民日报客户端

蚂蚁灵波机器人“智慧药房”。

上午9点，上海国大药房一家门店，线上订单接连弹屏。一台机器人循着订单移动至货架前——透明药盒在灯光下泛着反光，尺寸相近、排列密集。它探出机械臂，精准夹取一盒，转身送达取药窗口。

指挥它的，是张江AI创新小镇企业蚂蚁灵波的“灵波通用大脑”。这款“大脑”在预训练阶段适配了17个主流机器人品牌、20种机器人构型，6万小时预训练数据让同一个“大脑”可以跨本体、跨任务运行。

药房只是切面。从张江实验室到金桥产线，从模力社区到张江科学会堂，上海正在用一座超大城市的真实场景，回答一个新质生产力的核心命题：当AI从“看懂世界”走向“动手干活”，城市该如何出题、企业该如何扎根、技术又如何上场。

出题：把整座城市变成“巨型工作坊”

机器人的第一道难题，在“考场”。中国信息通信研究院《具身智能训练场研究报告（2026年）》测算，训练通用具身模型至少需要千万小时级真实交互数据，而目前全球可用的高质量真机具身语料仅在百万小时量级，相差约一个数量级。若主要依靠专家遥控真机采集，产出往往不过每天数十小时。

“哪怕只是拿瓶子、放物件这样简单的小动作，我们也需要反复'教学'几百遍，它们才能慢慢熟练。”在张江觅蜂科技实训实验室，00后数据采集组长朱绵锐这样描述“机器人学校”的日常。大语言模型可依托互联网海量文本“自学”，而机器人只能在真实世界一寸寸“磨”出动作数据。

智元精灵G2机器人在工厂产线上作业。

真题出在哪里？上海的答案是：城市本身就是考场。

2025年8月印发的《上海市具身智能产业发展实施方案》，把布局落在算力、实训场、中试、投资、租赁五大公共平台上——公共平台项目最高给予总投资50%、不超过2000万元支持；配套“算力券、模型券、语料券”三券体系，算力券年度补贴最高可达4000万元，语料券企业年度最高500万元，直接覆盖Token生产、模型推理、数据集采购全链路成本。

这不是又盖一间展厅，而是把制造业、商业、城市治理的多元真实空间，变成开发者可低成本调用的“巨型工作坊”。国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）在张江机器人谷建起约6800平方米的人形机器人中试服务平台，整机年试制产能约2000台，可完成超400项零部件与整机性能验证；复兴岛实景实训平台开放城市巡检、配送、导购等真实场景；张江OpenLoong开源实训平台面向全球开发者开放“实景场地+数字孪生+自动化数采”三位一体能力。

“上海拥有制造业、商业、城市治理多元真实场景。”一位产业研究者说，不再是“实验室里做机器人”，而是城市即场景、场景即训练场、场景即语料工厂。

扎根：世界模型进场，Agent领“工号”

“考场”搭好，企业把根扎了下来。蚂蚁灵波的机器人在国大药房取药；国地中心“灵龙”系列进驻汽车零部件企业延锋，在火焰处理、齐套分拣、激光弱化等工位跑通“实训场训练—模型迭代—工业现场部署”的迁移路径。

会动手之外，机器人还需“动手之前先推演未来”。中国工程院郑南宁院士解释，世界模型的系统需在内部构建可模拟环境，行动前预测与推演，评估不同决策的可能结果。

“世界模型最重要的功能，是准确预测物理世界的下一步状态。”智元联合创始人姚卯青说。9月，智元发布世界—动作模型GE-Act 2.0，将“预测未来”与“生成动作”整合进同一模型，训练数据从300小时扩展至3万小时；在陌生场景、陌生物体上不做额外训练直接测试，一款机器人总体成功率从17.1%提升至44.1%，陌生场景成功率提升约2.6倍。在RTX 5090上，生成一个连续动作块约需104毫秒。

此外，大晓机器人与中国石油上海销售公司合作的首家加油站便利店已进入试运营——机器人在75厘米宽的通道里为线上订单拣选、打包。董事长王晓刚介绍，机器人作业时“约每100毫秒，世界模型都会对未来状态进行一次预测”。大晓首席科学家陶大程与开悟世界模型研发负责人王飞判断，能力明显涌现或需“接近千万小时级”的数据。他石智航创始人陈亦伦的判断更为凝练：“世界模型理解世界，物理AI改变世界。”

中国石油昆仑好客便利店里的大晓机器人。

世界模型补的是“想清楚再干”，智能体则在办公室里“把活干完”。截至8月底，中国办公场景AI应用活跃用户达2115.04万，一年前为619.19万，增长约2.4倍。

8月31日，张江科学之门模力社区，智能体身份码节点管理平台上线，30家单位参与节点发放——智能体开始领“工号”。依据智能体互联系列国家标准，一个身份码精准对应一个智能体。

上场：从“进厂了”到“跑了多少”

10月23日至25日，2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛在张江科学会堂举办——2000平方米场地被改造成永久性具身智能场景实训空间。检验标准只有一个：在真实场景中是否可靠。

金桥，上汽通用奥特能超级工厂，人形机器人“能仔1号”已在别克至境E7电池量产线上承担电芯抓取、上料等工序。这款由上汽通用与智元联合研发的机器人，累计完成近8万件工件作业，开动率稳定在98%。从“进厂了”到“跑了多少”，机器人开始在真实工位上交出可以核对的成绩单。

“能仔1号”在别克至境E7电池量产线承担电芯抓取、上料等工序。

上场还要解决“数据回流”。上海创智学院与智元联合发布的LWD（Learning While Deploying）框架中，部署真机交互数据实时回流并更新策略——在泡功夫茶、榨果汁、调鸡尾酒、鞋盒收纳等长程任务上，在线LWD最高提升17%，多任务平均成功率达95%。

2026年6月，工信部与国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动；9月9日，人社部等部门发布第八批新职业，“具身智能机器人应用技术员”下设数据采集员与训练师两个工种。训练在应用现场发生，课题由使用者定义，数据直接服务部署——这便是“产训一体”。

《浦东新区加快推进新型工业化"十五五"规划》提出，具身模型重点布局“具身大模型+世界模型”融合技术；工信部公开征求意见的《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》已将世界模型标准列项；《上海市人工智能标准体系建设指南（2026—2028年）》把“世界模型标准”列为关键技术标准，要求建立多维度评测体系。

从张江实验室到浦东工厂的电芯产线，再到张江科学会堂的实景实训空间，上海正在构建“训—赛—产—融”闭环：以作业技能包等形式评估整机解决方案的真实作业成功率、效率提升率、安全可靠性及经济可行性；通过模拟赛、线上仿真与实景实赛构建整体链路。

训练场广布，“考场”稀缺——上海要做的，是把“能演示”逼成“能作业”，把实验室里的动作变成产线上的节拍，把领到手的“福利”变成日复一日的生产力。