OpenClaw 机器人技能包发布

🎯 痛点

做机器人开发，你是否遇到过：

• - ❌ 买了不同品牌，每套都要学一遍 SDK？
• - ❌ 代码写了一套又一套，重复劳动？
• - ❌ 想换机器人，代码全部重写？
• - ❌ 仿真和真机，两套代码切换麻烦？

今天，这些问题统统解决了！

🚀 解决方案

RobotQu 机器人社区正式发布 OpenClaw 统一机器人控制框架！

核心理念： 一次学习，到处运行！

# 连接机器人 robot = XXXRobot({"host": "192.168.1.100", "port": 50001}) await robot.connect()  # 关节运动 await robot.move_joint([0, -0.5, 0.5, 0, 0.5, 0])  # 直线运动 await robot.move_line([0.3, 0.0, 0.5, 3.14, 0, 0])  # 读取状态 joints = await robot.get_joints() pose = await robot.get_tcp_pose()

所有品牌，同一套代码！

📊 支持品牌

✅ 已完成 (7 个)

❌ 四大家族 (无授权)

ABB、KUKA、FANUC、安川 - 需官方授权

💡 技术亮点

1. 统一 API

# 今天用 JAKA from jaka_robot import JAKARobot robot = JAKARobot({"host": "192.168.1.100"})  # 明天换 UR from ur_robot import URRobot robot = URRobot({"host": "192.168.1.101"})  # 代码逻辑完全不用改！

2. 仿真/真机无缝切换

# 仿真：127.0.0.1 # 真机：192.168.1.100 # 同一套代码！

3. 灵活通信方式

Socket 直连 (推荐)：

• - ✅ AUBO/UR/TM/Dobot 支持
• - ✅ 无需安装官方 SDK
• - ✅ 跨平台，轻量级
• - ✅ 直接发送协议指令

官方 SDK：

• - ✅ JAKA 使用官方 jkrc 库
• - ✅ 完整功能支持
• - ✅ 官方维护更新

4. OpenClaw 集成

支持自然语言控制、ClawHub 上传

🎬 实测场景

JAKA Zu20 真机 - 关节/直线运动、IO 控制

TM + AGV - 移动操作平台

UR 仿真 - RTDE 数据读取、力控反馈

📦 快速开始

# 克隆 git clone https://github.com/qujingyang28/openclaw-robot-skills  # 进入目录 cd openclaw-robot-skills/jaka-robotics-control  # 测试 python test_connection.py python test_motion.py

完整文档： https://github.com/qujingyang28/openclaw-robot-skills

🎓 应用场景

• - 🏭 **系统集成** - 减少开发时间
• - 🎓 **教育培训** - 一套代码教所有品牌
• - 🔬 **科研开发** - 快速切换测试平台
• - 🏗️ **产线升级** - 统一管理维护

🚀 下一步

短期：

• - [ ] 完善 Dobot 直线/圆弧
• - [ ] AUBO 真机测试
• - [ ] 艾利特虚拟机测试

中期：

• - [ ] 上传 ClawHub.ai
• - [ ] B 站演示视频
• - [ ] 社区答疑

长期：

• - [ ] 更多国产品牌
• - [ ] 力控功能完善
• - [ ] 视觉集成
• - [ ] AGV+ 机械臂

📥 下载

GitHub: https://github.com/qujingyang28/openclaw-robot-skills

ClawHub: https://clawhub.ai/qujingyang28/openclaw-robot-skills

🤝 关于 RobotQu

RobotQu 机器人社区 - 专注机器人技术分享

• - 📺 **B 站：** Robot_Qu 机器人社区
• - 🌐 **官网：** https://robotqu.com
• - 💬 **论坛：** https://robotqu.mbbs.cc

愿景： 让机器人控制更简单！

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