
当千米钢轨、万米隧道、一列列电客车、一条条接触网,都被注入 AI 的 “智慧双眼”,轨道交通基础设施安全正迎来一场深刻的变革。从人工巡检到智能检测,从经验判断到数据驱动,从被动维修到主动预警,轨交检测监测正在全面迈向智慧化、自动化、精准化。
作为城市交通的大动脉,轨道交通的基础设施安全,是运营效率与乘客出行的底线。传统巡检依赖人工徒步、肉眼判别,面临效率低、覆盖难、漏检多、数据滞后等痛点:夜间地沟检修强度大、高架 / 隧道环境复杂、毫米级病害难发现、隐患处置不及时…… 随着线路里程持续增长,传统模式已难以支撑安全与效率的双重要求。
以 AI 为核心的智慧化检测监测,正成为破局关键。依托智能图像识别、多模态传感、边缘计算、数字孪生等技术,轨交基础设施实现 “看得清、判得准、响应快、管得全”,让安全隐患无处遁形。

一、广州地铁-隧道综合检测系统
近日,广州地铁首套隧道综合检测系统完成首次正线试运行,成功生成第一份隧道“体检”报告。该系统可在60公里时速状态下实现亚毫米级隧道检测,效率较人工巡检提升约120倍,标志着广州地铁具备了隧道快速精密检测能力,隧道检测进入智能化阶段。

该系统基于广州地铁五年科技应用项目引入,成功安装在网轨检测车上,具备隧道几何尺寸测量、管片表面缺陷自动识别等功能,集成激光雷达扫描、3D结构光测量、高清线阵相机成像等技术,可精准捕捉隧道裂纹、掉块、渗漏水、错台等缺陷,最高精度达0.3毫米。地铁运营项目团队克服隧道环境复杂和多设备联调精度要求高等难题,先后完成30余份方案优化、100余次算法迭代,最终成功突破车体安装调试瓶颈,同步配套开发的网轨隧数据综合分析平台更是具备了检测数据三维可视化处理能力。

作为国内轨道交通行业技术突破案例,该系统融合了深度学习算法、数字孪生等技术实现隧道健康监测。广州地铁有关负责人表示,后续将根据试运行的情况,结合业务需要,持续对系统功能进行拓展开发,为广州地铁线网的安全运营提供更多技术支撑。
把数据传至后台分析……
近日,在地铁1号线百丈车辆段内
常州地铁电客车智能巡检机器人
“铁宝2.0”投入试运行


相比2023年3月上线的“铁宝1.0”,现场技术团队历经超千人次现场调试和逾600次算法迭代升级,“铁宝2.0”在算法架构与硬件配置上实现双重突破。
搭载自主导航机器人,“铁宝2.0”可实现厘米级精度定位、全自动巡检路径规划,检修人员只需在后台派单,“铁宝2.0”就可以自主完成电客车两侧和车底的所有部件检查,并且在任务结束后自动返回充电。


此外,“铁宝2.0”在部件单次检测时间上较人工缩短70%;精准度上,通过2D平面与3D空间深度测量技术,将表面缺陷检测误差率控制在1%以内,有效规避人工疲劳导致的漏检风险。同时,通过智能系统自动采集数据、智能分析故障,能够大幅提升地铁维保作业效能,为电客车关键部件全寿命周期健康管理奠定技术基础。
“铁宝2.0”的应用同时带来检修模式的升级,将全人工的隔日检升级为多日检,即机器人每日检、人工定期复检。



目前,有2台“铁宝2.0”投入试运行,每晚完成4列地铁列车的巡检作业。未来,在1号线、2号线车辆段,常州地铁将部署6台智能巡检机器人,持续加强资源投入,融合车辆、工务、供电、信号和乘客服务等智能运维系统,构建常州地铁综合智能运维平台,以进一步提升地铁运营的安全性与可靠性,实现整个地铁运营生态的智能化联动,为乘客提供更加安全、高效、舒适、便捷的出行体验。

传统探伤作业需要技术人员推行超声波探伤仪扫描钢轨,返回工作室后逐帧回放大量波形数据,人工判断伤损位置和类型,单次分析工作耗时长达数小时,犹如在数公里钢轨上“大海捞针”,极易引发疲劳错判漏判。而新投入的智能分析诊断系统有多项技术突破,其视频智能识别实现每秒数十米探伤数据的解析速度;构建包含十大类数千组典型伤损的数据库,使异常波形检出率提升至95%;可自动生成“体检报告”,并同步推送维修方案。在近期夜间检测中,该系统仅用10分钟便完成40余处异常波形的精准定位与分类,效率较人工提升10倍。


在智慧城轨建设背景下,济南地铁正着力探索“智能检测+预防性维护”的创新模式,构建更加科学的轨道健康管理体系。下一步,济南地铁将持续深化AI技术探索与应用,推进地铁运维精细化、出行服务智慧化,保障列车安全平稳运行,让市民乘客尽享便捷高效的出行体验。
3月28日
由中国神华产权所属朔黄铁路牵头研发的
接触网智能检修机器人平台
在朔黄铁路上线试运行
该平台是我国电气化铁路接触网领域
首个实现“智能诊断-自主决策-精准作业”
全链条闭环的智能运维装备
对促进我国重载铁路运维模式
智能化、数字化具有重要意义


作为电力机车的“能量动脉”
接触网系统承担着为列车持续供电的关键职能
其状态直接影响铁路运输安全
检修方式对比

传统人工检修长期面临“三高”难题——高空作业风险高、人工检测盲区高、经验依赖成本高。

此次上线的智能检修机器人平台以六自由度机器人群组为核心,融合3D数字孪生、智能识别、控制AI等关键技术,构建了“自主识别缺陷、智能制定检修策略、毫米级精准检修”的接触网智能检修体系。

三大技术突破

智能诊断精准化
通过高精度视觉传感器与AI算法融合,将典型缺陷识别准确率提升至90%以上,实现缺陷毫米级定位。


自主作业少人化
首创多机械臂协同控制技术,可自主完成螺栓紧固、拉出值调整、导高校准等关键作业,替代40%人工运维量,单次作业人员由10人缩减至5人,降低一线作业人员30%以上的劳动强度。


安全管控智能化
搭载视觉监控与数字孪生系统,实时构建三维作业场景,规避传统人工检修的视觉盲区,降低高空坠落、电弧灼伤等安全事故风险。

我们的愿景与决心:以 AI 智绘交通未来
我们深耕智能交通与智能图像识别领域,以技术创新为底色,以场景落地为目标,致力于用 AI 为轨道交通基础设施安全保驾护航。
未来,我们将持续打磨图像识别算法、多模态融合、预测性维护、数字孪生等核心能力,不断迭代更适配轨交场景的检测监测方案,助力行业实现全域感知、全时监测、全周期管理、全链条智慧化。
以科技守护平安,以智能赋能交通。我们将以坚定的决心、持续的投入、务实的创新,与行业伙伴携手,让每一公里轨道更安全、每一次出行更安心,为城市轨交高质量发展注入不竭的智慧动能!

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