乐于分享
好东西不私藏

Hermes Agent 和 OpenClaw:两款开源 AI Agent,到底选哪个?

Hermes Agent 和 OpenClaw:两款开源 AI Agent,到底选哪个?

最近 AI Agent 领域出了两个新东西——Hermes Agent 和 OpenClaw。都是开源的,都能跑在你自己的设备上,都支持多平台消息渠道。

但细看下来,这两个项目的定位其实完全不一样。

今天这篇文章,我来深度对比一下这两款 AI Agent,帮你搞清楚:它们各自适合什么场景、核心能力有什么差异、到底该选哪个。


先简单介绍一下这两个项目

Hermes Agent

由 Nous Research 开发,定位是"自我改进的 AI Agent"。

它的核心卖点是一个完整的学习闭环:从经验中创建技能、使用中改进技能、自我提示持久化知识、搜索过往对话、跨会话建立你的用户画像。

简单说:它能记住你、记住它做过的事、记住怎么做得更好——而且这个过程是自动的,不是你手动给它喂资料。

GitHub:https://github.com/nousresearch/hermes-agent

OpenClaw

定位是"个人 AI 助手",强调的是消息渠道覆盖本地体验

它的核心卖点是平台支持极其广泛——WhatsApp、Telegram、Slack、Discord、Google Chat、Signal、iMessage、IRC、Microsoft Teams、Matrix、微信、QQ……一共 25+ 个渠道。

而且它有配套的 macOS/iOS/Android App,可以做语音唤醒、Canvas 可视化界面、菜单栏控制等。

GitHub:https://github.com/openclaw/openclaw


核心定位差异:学习闭环 vs 消息覆盖

这两个项目的核心定位完全不一样,先把这个搞清楚。

Hermes Agent:主打"它会越用越聪明"

Hermes Agent 的核心能力是一个闭环学习系统

  1. 技能自创建:完成复杂任务后,它会自动把经验沉淀成技能
  2. 技能自改进:技能在使用过程中会被优化,不是写完就锁死
  3. 记忆持久化:它会给自己发"nudge",提醒自己记住重要信息
  4. 会话搜索:能搜索过往对话,LLM 帮你总结,跨会话调取记忆
  5. 用户建模:基于 Honcho 系统,它会逐渐建立对你的理解模型

这个设计思路是:不是你手动配置它,而是它在和你交互中自动进化

你用得越多,它越懂你;它做过的事,下次能做得更快更好。

【配图位置:Hermes Agent 学习闭环示意图】 图1:Hermes Agent 的学习闭环架构

OpenClaw:主打"在哪都能用它"

OpenClaw 的核心能力是渠道覆盖本地体验

  1. 25+ 消息渠道:主流 IM 平台基本都支持,包括微信和 QQ
  2. 配套 App:macOS 菜单栏、iOS/Android 客户端,语音唤醒
  3. Live Canvas:Agent 驱动的可视化工作空间
  4. 多 Agent 路由:不同渠道/账户可以路由到不同的 Agent
  5. 本地优先:Gateway 是单一控制平面,所有东西都在你设备上

这个设计思路是:你在哪沟通,它就在哪干活

你平时用微信、用 Slack、用 Telegram,它就接在这些平台上,你不用切换 App。

【配图位置:OpenClaw 多渠道架构示意图】 图2:OpenClaw 的多渠道消息架构


功能对比:逐项拆解

我把两个项目的核心功能做了逐项对比,方便你对照自己的需求。

一、消息渠道支持

功能
Hermes Agent
OpenClaw
Telegram
Discord
Slack
WhatsApp
Signal
iMessage
微信 WeChat
❌(有社区方案)
QQ
Matrix
Microsoft Teams
LINE
Feishu 飞书
Google Chat
IRC
Nostr
Twitch

总结

  • Hermes Agent:支持 5 个主流渠道(Telegram、Discord、Slack、WhatsApp、Signal)
  • OpenClaw:支持 25+ 渠道,覆盖几乎所有主流 IM,包括微信、QQ、飞书等国内平台

如果你主要用 Telegram/Discord/Slack,两边都够用。如果你用微信、QQ、飞书、iMessage,只能选 OpenClaw。

二、终端和交互方式

功能
Hermes Agent
OpenClaw
CLI 终端
✅ 全功能 TUI,多行编辑、自动补全
✅ 基础 CLI
macOS App
✅ 菜单栏控制、Voice Wake
iOS App
✅ Voice trigger、Canvas surface
Android App
❌(Termux 可用)
✅ Voice 模式
Live Canvas
✅ Agent 驱动可视化界面
语音唤醒
✅ macOS/iOS
语音合成
✅(需配置)
✅ ElevenLabs + 系统 TTS

总结

  • Hermes Agent:终端体验更强大,TUI 做得很专业,但没有配套 App
  • OpenClaw:配套 App 完备,macOS/iOS/Android 都有,支持语音唤醒和 Canvas

如果你主要在电脑终端干活,Hermes Agent 的 CLI 体验更好。如果你想要手机上用、想要语音唤醒、想要可视化界面,OpenClaw 更合适。

三、学习与记忆能力

功能
Hermes Agent
OpenClaw
自动创建技能
✅ 完成复杂任务后自动沉淀
✅ 手动创建/导入技能
技能自改进
✅ 使用中自动优化
❌ 技能创建后静态
记忆持久化
✅ 自动 nudges 提醒自己记住
✅ MEMORY.md 手动维护
会话搜索
✅ FTS5 + LLM 总结
❌ 无内置搜索
用户建模
✅ Honcho dialectic 系统
❌ 无专门用户模型
跨会话记忆
✅ 自动跨会话调取
✅ 需手动配置 context files

总结

这是 Hermes Agent 最大的优势——它的学习系统是自动的、闭环的。

OpenClaw 也有记忆和技能系统,但更依赖手动配置。你写 MEMORY.md、你创建技能、你维护 context files。

Hermes Agent 则是:它做完事自己沉淀、自己优化、自己记住。你不用管,它自己在后台进化。

如果你希望 Agent "越用越懂我",选 Hermes Agent。如果你更喜欢手动控制记忆内容,OpenClaw 也可以,只是要多花点时间配置。

四、模型支持

功能
Hermes Agent
OpenClaw
OpenAI
Anthropic/Claude
OpenRouter
✅ 200+ 模型
Nous Portal
Kimi/Moonshot
MiniMax
小米 MiMo
z.ai/GLM
Hugging Face
自定义 Endpoint
模型切换命令
hermes model/model
 或配置文件

总结

两边都支持主流模型(OpenAI、Claude、OpenRouter)。

Hermes Agent 多支持了几个国内模型平台(小米 MiMo、z.ai/GLM),还有 Nous Portal 和 Hugging Face。

OpenClaw 的模型支持足够用,国内常用的 Kimi、MiniMax 也支持。

切换模型的方式都简单,命令行一键切换,不用改代码。

五、自动化能力

功能
Hermes Agent
OpenClaw
Cron 定时任务
✅ 内置调度器
✅ Cron jobs
定时报告/提醒
✅ 自然语言定义
✅ 配置文件定义
Webhook
Gmail Pub/Sub
并行子 Agent
✅ 可 spawn 隔离子代理
✅ 多 Agent 路由
RPC 调用
✅ Python 脚本调用工具

总结

  • Hermes Agent:定时任务用自然语言定义,更直观;支持 RPC 调用,可以把多步流程压缩成单次调用
  • OpenClaw:自动化能力更全面,Webhook、Gmail Pub-Sub 都支持;多 Agent 路由可以把不同渠道分配给不同 Agent

六、部署和运行环境

功能
Hermes Agent
OpenClaw
本地运行
Docker
SSH 远程
Serverless
✅ Daytona、Modal
VPS 运行
✅ $5 VPS 可跑
GPU 集群
Android/Termux
Windows
❌(需 WSL2)
❌(需 WSL2)
按需休眠
✅ Modal/Daytona 支持空闲休眠

总结

  • Hermes Agent:部署选项更多,特别是 serverless 支持(Daytona、Modal),空闲时几乎不花钱
  • OpenClaw:本地部署为主,没有 serverless 选项

如果你想在云上跑、想要按需付费(空闲不花钱),Hermes Agent 的 serverless 支持是优势。

七、安全和隔离

功能
Hermes Agent
OpenClaw
DM 配对机制
✅ pairing 模式
命令审批
Docker 隔离
✅ per-session sandbox
Allowlist
公网安全指南
✅ 文档详细
✅ 文档详细

两边的安全设计都很到位,DM 配对、Docker 隔离、命令审批都有。公网暴露的安全指南也都有详细文档。

八、研究能力

功能
Hermes Agent
OpenClaw
轨迹生成
✅ 批量生成
RL 环境
✅ Atropos 集成
轨迹压缩
✅ 用于训练下一代模型
技能标准
✅ agentskills.io
✅ ClawHub

总结

  • Hermes Agent:为研究做了专门准备,可以批量生成轨迹、集成 RL 环境、压缩轨迹用于训练
  • OpenClaw:没有研究相关的专门功能,但有自己的技能生态 ClawHub

如果你是做 AI Agent 研究、想用它生成训练数据,Hermes Agent 更合适。


迁移关系:有趣的一点

Hermes Agent 和 OpenClaw 之间有一个有趣的联系:

Hermes Agent 可以直接从 OpenClaw 迁移数据。

官方提供了迁移命令:

hermes claw migrate              # 交互式迁移
hermes claw migrate --dry-run    # 预览会迁移什么
hermes claw migrate --preset user-data   # 只迁移用户数据,不带密钥

迁移的内容包括:

  • SOUL.md(persona 文件)
  • Memories(MEMORY.md、USER.md)
  • Skills(用户创建的技能)
  • 命令 Allowlist
  • 消息平台设置
  • API 密钥

这说明 Hermes Agent 的开发团队很清楚:很多用户可能从 OpenClaw 开始,想试试 Hermes Agent。

迁移支持让切换成本很低。


选哪个?场景对照表

我把两个项目适合的场景整理了一下,帮你对照自己的需求。

你的场景
推荐
原因
我在微信/QQ/飞书用得多
OpenClaw
Hermes Agent 不支持这些平台
我在 Telegram/Discord/Slack 用得多
都可以
两边都支持主流 IM
我想在手机上语音唤醒用
OpenClaw
有 iOS/Android App,支持 Voice Wake
我主要在终端干活
Hermes Agent
TUI 做得更专业,多行编辑、自动补全
我希望它越用越懂我
Hermes Agent
学习闭环自动进化
我想手动控制记忆内容
OpenClaw
MEMORY.md 手动维护更可控
我想在云上跑、按需付费
Hermes Agent
Daytona/Modal serverless 支持
我想做 Agent 研究、生成训练数据
Hermes Agent
有轨迹生成、RL 环境
我想要可视化 Canvas 界面
OpenClaw
Live Canvas 是特色功能
我想要多 Agent 路由(不同渠道不同 Agent)
OpenClaw
多 Agent 路由是核心能力
我想要定时任务用自然语言定义
Hermes Agent
cron 用自然语言更直观

总结:两个不同方向的 Agent

最后总结一下我的看法:

Hermes Agent 的核心差异点是"学习"——它会自动进化,越用越懂你,越用越好用。这个设计在 AI Agent 领域不多见,大部分 Agent 的记忆和技能都是静态的,你配置什么它就有什么。Hermes Agent 则是动态的,自己从交互中学习。

OpenClaw 的核心差异点是"覆盖"——它覆盖的消息渠道和配套 App 最全。你在哪沟通,它就在哪。微信、QQ、飞书、iMessage 都能用,还有 macOS/iOS/Android 客户端、语音唤醒、Canvas 界面。

简单说:

  • 选 Hermes Agent:你想要一个会学习的 Agent,它会记住你、优化自己、跨会话进化
  • 选 OpenClaw:你想要一个在哪都能用的 Agent,消息渠道全覆盖、配套 App 完备

两个项目都是 MIT 开源,都值得一试。你可以根据自己的主要需求选择,或者两个都试试——反正 Hermes Agent 还能从 OpenClaw 迁移数据,切换成本不高。

关注我,后续我会实测 Hermes Agent 的学习闭环能力,看看它是不是真的能"越用越懂我"。


相关链接:

  • Hermes Agent GitHub:https://github.com/nousresearch/hermes-agent
  • Hermes Agent 文档:https://hermes-agent.nousresearch.com/docs
  • OpenClaw GitHub:https://github.com/openclaw/openclaw
  • OpenClaw 文档:https://docs.openclaw.ai
  • Hermes Agent Skills Hub:https://agentskills.io
  • OpenClaw ClawHub:https://clawhub.com
  • Nous Research:https://nousresearch.com